Complementos de mecánica racional

De Laplace

Esta es la página contiene el material de la asignatura de "Complementos de mecánica racional" de los másteres universitarios en Ingeniería Industrial y en Ingeniería de Caminos, Canales y Puertos. El objetivo de esta asignatura es suplementar los fundamentos de física para alumnos que acceden a estos másteres habiendo cursado un número de créditos de Física inferior al establecido en las condiciones de acceso.

Estas páginas no pretenden proporcionar un curso completo de mecánica sino solo actuar como soporte a esta materia, cuyo objeto es servir de apoyo a asignaturas más avanzadas.

Esta asignatura trata, como su nombre indica, de Mecánica, a un nivel de grado, y está estructurada en los siguientes bloques:

• Cinemática
  • Cinemática de la partícula
    • Problemas de cinemática de la partícula
  • Cinemática del sólido rígido
    • Movimientos rígidos
      • Traslaciones de un sólido rígido
      • Movimiento general de un sólido rígido
      • Rotaciones de un sólido rígido
      • Campo de aceleraciones de un sólido
    • Movimiento plano de un sólido
    • Problemas de cinemática del sólido rígido
  • Cinemática del movimiento relativo
    • Introducción y notación
    • Contacto entre sólidos. Pares cinemáticos
    • Fórmulas de Poisson
    • Composición de dos movimientos
    • Composición general de movimientos
    • Composición de movimientos planos
    • Problemas de cinemática del movimiento relativo
• Dinámica vectorial
  • Leyes de la dinámica
  • Energía y leyes de conservación
  • Movimiento oscilatorio
  • Dinámica impulsiva
  • Estática del sólido
  • Cinética y geometría de masas
  • Dinámica del sólido
  • Problemas de dinámica vectorial
  • Problemas de dinámica del sólido rígido
  • Problemas de dinámica impulsiva
• Mecánica analítica
  • Principio de D'Alembert
  • Coordenadas generalizadas
  • Ecuaciones de Lagrange
  • Energía y leyes de conservación
  • Dinámica impulsiva
  • Problemas de mecánica analítica

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