Cinemática del sólido rígido (CMR)
De Laplace
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| + | **[[Campo de aceleraciones de un sólido]] | ||
| + | **[[Movimiento plano de un sólido]] | ||
* [[Cinemática del movimiento relativo (CMR)|Cinemática del movimiento relativo]] | * [[Cinemática del movimiento relativo (CMR)|Cinemática del movimiento relativo]] | ||
| - | * [[Cinemática del movimiento | + | **[[Cinemática del movimiento relativo (CMR)|Introducción y notación]] |
| - | + | **[[Contacto entre sólidos (CMR)|Contacto entre sólidos. Pares cinemáticos]] | |
| + | **[[Fórmulas de Poisson (CMR)|Fórmulas de Poisson]] | ||
| + | **[[Composición de dos movimientos (CMR)|Composición de dos movimientos]] | ||
| + | **[[Composición general de movimientos (CMR)|Composición general de movimientos]] | ||
| + | **[[Composición de movimientos planos (CMR)|Composición de movimientos planos]] | ||
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