Cinemática del sólido rígido (CMR)
De Laplace
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* [[Movimientos rígidos (CMR)|Movimientos rígidos]] | * [[Movimientos rígidos (CMR)|Movimientos rígidos]] | ||
+ | **[[Traslaciones de un sólido rígido]] | ||
+ | **[[Movimiento general de un sólido rígido]] | ||
+ | **[[Rotaciones de un sólido rígido]] | ||
+ | **[[Campo de aceleraciones de un sólido]] | ||
+ | **[[Movimiento plano de un sólido]] | ||
* [[Cinemática del movimiento relativo (CMR)|Cinemática del movimiento relativo]] | * [[Cinemática del movimiento relativo (CMR)|Cinemática del movimiento relativo]] | ||
- | * [[Cinemática del movimiento | + | **[[Cinemática del movimiento relativo (CMR)|Introducción y notación]] |
+ | **[[Contacto entre sólidos (CMR)|Contacto entre sólidos. Pares cinemáticos]] | ||
+ | **[[Fórmulas de Poisson (CMR)|Fórmulas de Poisson]] | ||
+ | **[[Composición de dos movimientos (CMR)|Composición de dos movimientos]] | ||
+ | **[[Composición general de movimientos (CMR)|Composición general de movimientos]] | ||
+ | **[[Composición de movimientos planos (CMR)|Composición de movimientos planos]] | ||
[[Categoría:Cinemática del sólido rígido (CMR)]] | [[Categoría:Cinemática del sólido rígido (CMR)]] | ||
[[Categoría:Mecánica del sólido rígido (CMR)]] | [[Categoría:Mecánica del sólido rígido (CMR)]] |