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Órbita de transferencia

De Laplace

Contenido

1 Definición

Una órbita de transferencia es aquella que debe seguir un satélite para desplazarse desde una órbita circular de un cierto radio a una de un radio diferente. Por ejemplo, si interesa lanzar un satélite a Marte, dicha nave debe salir desde la órbita terrestre (a 1 UA del Sol) y llegar hasta la órbita marciana (a 1.66 UA). El camino que recorre es la órbita de transferencia.

2 Órbita de transferencia de Hohmann

Podría parecer que lo más sencillo sería lanzar el cohete en línea recta desde la Tierra a Marte, pero eso no tiene en cuenta un factor esencial. Una vez que sale del campo gravitatorio terrestre, la nave no sigue un movimiento rectilíneo y uniforme, sino que sigue sometida a la gravedad solar, por lo que describe un movimiento elíptico, como el resto de los cuerpos del sistema solar.

La órbita que requiere un menor impulso inicial es aquella que hace un mayor uso del movimiento que el Sol imprime a la nave. Esto se consigue con la llamada “órbita de transferencia de Hohmann” (en honor a Walter Hohmann). En esta órbita la nave describe media elipse con el Sol en uno de sus focos, estando uno de los vértices en la posición inicial en la Tierra y el opuesto en la posición final en Marte.

En lo que sigue analizaremos esta órbita, calculando la velocidad inicial que debe comunicarse y la velocidad a la llegada, así como otros parámetros de interés.

3 Velocidad inicial y final

La clave para determinar las velocidades en los puntos iniciales es usar los teoremas de conservación para una partícula. La fuerza gravitatoria es una fuerza central, por lo que conserva el momento cinético del satélite, medido respecto al Sol

\mathbf{L}_O=m\mathbf{r}\times\mathbf{v}=\mathrm{cte}\,

También es una fuerza conservativa, por lo que también se conserva la energía mecánica

E=\frac{1}{2}mv^2 - \frac{GMm}{r}=\mathrm{cte}

Aplicamos estas dos leyes a los puntos inicial y final de la órbita de transferencia. Por tratarse de vértices de la elipse, en los dos la velocidad es perpendicular al vector de posición, por lo que la única componente del momento cinético es

L_O=\left|\mathbf{L}_O\right|=md_Tv_1 = md_Mv_2\,

Igualando también las energías mecánicas inicial y final

\frac{1}{2}mv_1^2 -\frac{GMm}{d_T}=\frac{1}{2}mv_2^2 - \frac{GMm}{d_T}

Esto nos da un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, que podemos resolver de forma sencilla. De la conservación del momento cinético obtenemos

v_1 = \frac{L_O}{md_T}        v_2 = \frac{L_O}{md_M}

Sustituyendo en la ley de conservación de la energía obtenemos una ecuación para el momento cinético

\frac{L_O^2}{2md_T^2}-\frac{GMm}{d_T}=\frac{L_O^2}{2md_M^2}-\frac{GMm}{d_M}

Agrupando términos

\frac{L_O^2}{2m}\left(\frac{1}{d_T^2}-\frac{1}{d_M^2}\right) = GMm\left(\frac{1}{d_T}-\frac{1}{d_M}\right)

Simplificando y despejando

\frac{L_O}{m}=\sqrt{\frac{2GMd_Td_M}{d_T+d_M}}

Esto nos da las velocidades inicial y final

v_1 = \frac{L_O}{md_T}=\sqrt{\frac{2GMd_M}{d_T(d_T+d_M)}}        v_2 = \frac{L_O}{md_M}=\sqrt{\frac{2GMd_T}{d_M(d_T+d_M)}}

Estas velocidades dependen de la constante GM, igual al producto de la constante de Gravitación Universal por la masa del objeto masivo, el Sol en este ejemplo. Podemos obtener el valor de esta constante, observando que para una órbita circular, como la de la Tierra, la fuerza gravitatoria es puramente normal y por tanto

\frac{v_T^2}{d_T}=\frac{GM}{d_T^2}   \Rightarrow   GM=v_T^2d_T

A su vez, la velocidad de la Tierra observando que conocemos la distancia que recorre en un año. Sustituyendo el valor de la constante

v_1 = v_T \sqrt{\frac{2d_M}{d_T+d_M}}        v_2=\frac{v_Td_T}{d_M}\sqrt{\frac{2d_M}{d_T+d_M}}

Si llamamos γ = dM / dT a la proporción entre las distancias al Sol, estas expresiones quedan en la forma más sencilla

v_1 = v_T \sqrt{\frac{2\gamma}{1+\gamma}}        v_2=v_T\sqrt{\frac{2}{\gamma(1+\gamma)}}

4 Impulso

El valor de v1 calculado anteriormente representa la velocidad que tiene el satélite al iniciar la órbita de transferencia. Pero esa no es la velocidad que le debemos comunicar al satélite para ponerlo en órbita, ya que el satélite, ya posee la velocidad orbital de la Tierra. por ello, la magnitud que nos interesa es el incremento de velocidad (o, “delta-v”) respecto a la que ya tiene por estar sobre la Tierra

\Delta v_1 = v_1 - v_T = v_T\left(\sqrt{\frac{2\gamma}{\gamma+1}}-1\right)

Esta es la velocidad, vista desde la Tierra, con la que el satélite debe iniciar la órbita.

Del mismo modo, al llegar a Marte, debe igualmente adaptarse a la velocidad orbital marciana. Podemos obtener esta velocidad observando que puesto que GM es el mismo para ambos planetas, se cumple la llamada tercera ley de Kepler

v_T^2d_T = v_M^2d_M = GM

de donde

v_M = v_T\sqrt{\frac{d_T}{d_M}}= \frac{v_T}{\sqrt{\gamma}}

por lo que el delta-v a la llegada es

\Delta v_2 = v_M-v_2 = \frac{v_T}{\sqrt{\gamma}}\left(1-\sqrt{\frac{2}{1+\gamma}}\right)

El incremento Δv1 es la velocidad con la que la nave debe salir de la atracción terrestre, pero no aquella con la que debe lanzarse la nave. Debemos tener en cuenta además el fenómeno de la velocidad de escape. Si nos imaginamos un único impulso inicial (un cañonazo como en “De la Tierra a la Luna”), podríamos calcular la velocidad de despegue aplicando de nuevo la conservación de la energía, pero ahora con el campo gravitatorio terrestre.

\frac{1}{2}mv_0^2 - \frac{GM_Tm}{R_T} = \frac{1}{2}m(\Delta v)^2

de donde

v_0 = \sqrt{(\Delta v)^2 + v_s^2}        v_s = \sqrt{\frac{2GM}{R_T}}

En realidad, lo que se hace es que la nave se impulsa gradualmente varias fases de combustible.

5 Valores numéricos

Obtenido de "http://tesla.us.es/wiki/index.php/%C3%93rbita_de_transferencia"

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