Primera Prueba de Control 2016/17 (MR G.I.C.)

De Laplace

Disco con barra articulada

El disco de la figura (sólido "0"), de masa m y radio R, rueda sin deslizar sobre el eje OX₁. Una barra (sólido "2"), de masa m y longitud R, se encuentra articulada en el punto A de la circunferencia del disco. El otro extremo, B se conecta a un deslizador que se mueve sobre una barra paralela al eje OX₁. En el instante inicial los puntos G y A se encontraban sobre el eje O₁Y₁ (con el punto A por encima del G).

1. Calcula la velocidad absoluta del punto A.
2. Determina la velocidad de rotación .
3. En esta pregunta y las siguientes suponemos que el punto B se mueve con velocidad . Calcula el valor de .
4. Calcula el valor de .
5. Determina el valor de en el instante incial.
6. Calcula el momento cinético del disco respecto al punto de contacto con el suelo en el instante inicial.