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Primera Prueba de Control 2016/17 (MR G.I.C.)

De Laplace

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(Tres barras con simetría)
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[[Imagen:MR_disco_barra_articulada_enunciado.png|right]]
[[Imagen:MR_disco_barra_articulada_enunciado.png|right]]
El disco de la figura (sólido "0"), de masa <math>m</math> y radio <math>R</math>, rueda sin  
El disco de la figura (sólido "0"), de masa <math>m</math> y radio <math>R</math>, rueda sin  

Revisión de 15:23 6 dic 2016

Disco con barra articulada

El disco de la figura (sólido "0"), de masa m y radio R, rueda sin deslizar sobre el eje OX1. Una barra (sólido "2"), de masa m y longitud R, se encuentra articulada en el punto A de la circunferencia del disco. El otro extremo, B se conecta a un deslizador que se mueve sobre una barra paralela al eje OX1. En el instante inicial los puntos G y A se encontraban sobre el eje O1Y1 (con el punto A por encima del G).

  1. Calcula la velocidad absoluta del punto A.
  2. Determina la velocidad de rotación \vec{\omega}_{20}.
  3. En esta pregunta y las siguientes suponemos que el punto B se mueve con velocidad \vec{v}=v_0\,\vec{\imath}_1. Calcula el valor de \dot{\theta}.
  4. Calcula el valor de \vec{\alpha}_{21}.
  5. Determina el valor de \vec{v}^{\,O_1}_{21} en el instante incial.
  6. Calcula el momento cinético del disco respecto al punto de contacto con el suelo en el instante inicial.

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