Coordenadas cilíndricas. Definición
De Laplace
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1 Definición
), perpendicular al plano 
, como sigue:
- La coordenada radial,
, es la distancia (en valor absoluto) del punto 
al eje .
- La coordenada acimutal,
, es el ángulo que la proyección del vector de posición sobre el plano forma con el eje 
.
- La coordenada vertical,
, es la distancia (con signo) al plano .
Los rangos de variación de estas coordenadas son:
![\rho\in [0,\infty)\qquad {\varphi} \in (-\pi,\pi]\qquad z\in (-\infty,\infty)](/wiki/images/math/d/6/0/d60f4eb3686e015c210b89d2f44fd0ec.png)
El ángulo 
también puede variar en el intervalo [0,2π).
1.1 ρ es siempre una cantidad positiva
A diferencia de las distancias en cartesianas, que tienen un signo indicando a qué lado del plano se encuentran, la coordenada radial cilíndrica es siempre positiva.
Si nos encontramos en un punto y, sin cambiar ni , vamos reduciendo ρ lo que hacemos es acercarnos al eje en línea recta. ¿Qué ocurre cuando atravesamos el eje? Que a partir de ahí vuelve a aumentar, pero cambia a 
o a 
.
1.2 Discos duros
La ubicación de los datos en los discos duros mediante el sistema CHS se realiza indicando tres cantidades: el cilindro (C), la cabeza (H) y el sector (S). Para ver qué tiene que ver esto con las coordenadas cilíndricas conviene describir cómo son los discos duros.
Un disco duro en realidad es una pila de discos (por ejemplo, 4 discos) separados una distancia fija y grabados por sus dos caras. A cada lado de cada disco hay una cabeza lectora/escritora identificado por el número H, que equivale a la coordenada cilíndrica .
La distancia al eje de cada disco la da el número C, ya que un cilindro lo constituyen los puntos a la misma distancia del eje, en los distintos discos. Por tanto, C equivale a la coordenada radial .
Por último, dados la cabeza y el cilindro, la posición a lo largo de una circunferencia (lo que se denomina una pista) se indica
mediante el sector S, que corresponde a la coordenada cilíndrica .
1.3 Grúas
, la altura a la que se sube la carga (), y cuanto hay que desplazarla a lo largo de la flecha ().
