Composición de dos rotaciones de 90° (CMR)

Revisión a fecha de 09:23 11 dic 2020; Antonio (Discusión | contribuciones)

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Se tiene un sólido situado de tal manera que inicialmente los sistemas de referencia fijo, “1” y ligado, “2”, coinciden.

Supongamos que el sólido se hace girar en primer lugar +90° en torno a $O Y 1$ y a continuación −90° en torno a un eje paralelo a $O Y 1$ por $\overrightarrow{OA}=b\vec{\imath}_1$ . ¿Cuál es el resultado de esta composición de movimientos?
Supongamos que el sólido se hace girar en primer lugar +90° en torno a $O Y 1$ y a continuación +90° en torno a un eje paralelo a $O Y 1$ por $\overrightarrow{OA}=b\vec{\imath}_1$ . ¿Cuál es el resultado de esta composición de movimientos?
Supongamos que el sólido se hace girar en primer lugar +90° en torno a $O Y 1$ y a continuación −90° en torno a un eje paralelo a $O Z 1$ por $\overrightarrow{OA}=b\vec{\imath}_1$ . ¿Cuál es el resultado de esta composición de movimientos?