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Sistema de dos masas unidas por una varilla (CMR)

De Laplace

Revisión a fecha de 18:01 18 ago 2018; Antonio (Discusión | contribuciones)
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Contenido

1 Enunciado

Un sólido está formado por dos masas iguales,m1 = m2 = m, unidas por una varilla sin masa. En un instante dado, las dos partículas se hallan en \vec{r}_1=2b\vec{\imath}_1 y \vec{r}_2=b(3\vec{\imath}_1+2\vec{\jmath}_1 ), respectivamente.

  1. ¿Cuál es la posición del CM del sistema?
  2. ¿Cuánto vale su tensor de inercia respecto al triedro OX1Y1Z1?
  3. Determine los ejes principales de inercia y los momentos principales de inercia de este sólido.
  4. Si la varilla gira con velocidad angular constante \Omega\vec{\imath}_1 alrededor del eje OX1, ¿cuánto vale su momento cinético respecto a O? ¿Y su energía cinética?
  5. Para el movimiento anterior, ¿qué fuerza y que momento hay que aplicar en O para mantener el sistema en movimiento?

2 Centro de masas

3 Tensor de inercia

4 Ejes y momentos principales

5 Momento y energía cinética

6 Fuerza y par

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