Segunda Prueba de Control 2017/18 (G.I.E.R.M.)

De Laplace

Aro con barra articulada

El disco de la figura (sólido "0"), de radio R, rueda sin deslizar sobre el eje O₁X₁. El centro del disco se mueve con rapidez constante v₀, como se indica en la figura. Una barra (sólido "2") de longitud 2R está articulada en el punto B de la circunferencia exterior del disco. El otro extremo de la barra desliza sobre el eje O₁X₁.

1. Localiza gráficamente los C.I.R. de los movimientos {01}, {20} y {21} en el instante indicado en la figura. Explica el procedimiento seguido.
2. Encuentra reducciones cinemáticas de los tres movimientos relativos indicados.
3. Calcula y .