Anilla ensartada en dos varillas rotatorias (GIE)

De Laplace

Revisión a fecha de 13:41 19 sep 2017; Antonio (Discusión | contribuciones)

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Contenido

1 Enunciado
2 Posición, velocidad y aceleración

1 Enunciado

Una pequeña anilla se halla ensartada en las dos barras rotatorias de la figura. Las dos barras giran alrededor de puntos fijos

O

y

A

que distan una cantidad

b

. Las dos barras giran en sentido positivo, la de O con velocidad angular 2Ω y la de A con velocidad angular Ω. Inicialmente la barra de O se halla situada horizontalmente y la de A verticalmente.

Determine la posición, velocidad y aceleración de la anilla como función del tiempo.
Para el instante en que tg(Ωt) = 1 / 2 halle
1. La posición, velocidad y aceleración de la anilla.
2. El triedro de Frenet referido a la base canónica $\left\{\vec{\imath},\vec{\jmath},\vec{k}\right\}$
3. Las componentes intrínsecas de la aceleración (escalares).
4. El radio y el centro de curvatura.