Disipación de energía en un plano inclinado
De Laplace
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1 Enunciado
Un bloque de 500 g se encuentra en lo alto de un plano inclinado de 120 cm de altura y una pendiente del 75%. En el extremo inferior del plano se encuentra un resorte que hace rebotar a la masa elásticamente (sale con la misma rapidez con la que llega). Se suelta la masa, dejándola deslizarse por el plano.
- Suponga que no hay rozamiento entre la masa y el plano. ¿Con qué rapidez llega al punto más bajo? ¿Hasta que altura vuelve a subir tras rebotar en el resorte?
- Suponga ahora un coeficiente de rozamiento (estático y dinámico) μ = 0.25
- ¿Cuál es la rapidez al llegar al punto más bajo del plano?
- ¿Cuánta energía se ha disipado en el descenso?
- ¿Hasta que altura vuelve a ascender tras el rebote? ¿Cuánta energía se disipa en el ascenso?
2 Caso sin rozamiento
En el caso de que no haya rozamiento, el bloque está sometido a dos fuerzas:
- El peso
- La reacción normal del plano.
La reacción normal no realiza trabajo, por ser ortogonal a la velocidad del bloque. La única fuerza que realiza trabajo es el peso, que se trata de una fuerza conservativa. Por tanto, en ausencia de rozamiento la energía mecánica se conserva. Lo que se pierde en energía cinética se gana en energía potencial
o, pasando todo al primer miembro
La expresión para la energía potencial es
donde medimos z desde un cierto nivel de referencia, que puede ser el punto más bajo del plano. Nótese que aquí z es la distancia medida en la vertical, no a lo largo del plano. Nos queda entonces
Es la misma expresión que resulta si la partícula cae verticalmente. La velocidad con la que llega abajo es independiente de la inclinación del plano y de la longitud de éste.
Sustituyendo los datos numéricos
El valor de la energía mecánica en todo el proceso es
Después de impactar, el muelle se comprime, almacenando esta energía mecánica, en forma de energía potencial elástica (sería un sistema KERS elemental). Cuando la masa rebota en el muelle la energía se recupera como energía cinética de nuevo, pero ahora la velocidad va en sentido contrario y la masa asciende por el plano.
Puesto que la energía mecánica se conserva, toda esta energía vuelve a convertirse en energía potencial y la altura final vuelve a ser la de partida, 1.20 m.
3 Caso con rozamiento
Cuando hay rozamiento, aparece una nueva fuerza que se opone al movimiento. Esta fuerza es tangente al plano y, por tratarse de un rozamiento dinámico cumple
Puesto que la fuerza normal compensa la componente normal del peso, su valor (como se ve en otro problema) es, en módulo
siendo β el ángulo de inclinación del plano. El dato que se ns da es la pendiente, que se relaciona con el ángulo por
Esto nos da la fuerza de rozamiento
siendo su sentido el opuesto al movimiento, es decir, apunta hacia arriba cuando la masa desciende, y hacia abajo cuando asciende.
3.1 Rapidez
La acción combinada de esta fuerza y el peso producen un movimiento uniformemente acelerado. A partir de las ecuaciones de este movimiento puede hallarse la rapidez en el momento del impacto. No obstante, podemos hallarla también empleando métodos energéticos.
En presencia de rozamiento la energía mecánica no se conserva, ya que se va disipando por fricción. La ley para la energía se escribe entonces
siendo Wr el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento. Puesta que esta fuerza es constante y opuesta al movimiento, el trabajo es simplemente
siendo L la longitud del plano. Por simple trigonometría
Sustituyendo, como antes, las expresiones de la energía cinética y la potencial
Despejamos la rapidez
3.2 Energía disipada
La cantidad de energía perdida en el proceso vale
con lo cual, cuando llega abajo, la masa tiene solamente
En proporción, se ha perdido
es decir, 1/3 de la energía inicial
3.3 Altura máxima
La masa rebota en el muelle de forma elástica y vuelve a ascender. En la subida, la fuerza de rozamiento vuelve a frenar a la masa, yendo ahora esta fuerza dirigida hacia abajo. Puesto que ahora el desplazamiento es hacia arriba, esto implica que el trabajo de rozamiento es de nuevo negativo. El teorema de la energía mecánica se escribe ahora
siendo s la distancia recorrida por la masa en su ascenso hasta que se para. Aun no conocemos el valor de esta distancia, pero sí que se relaciona con la altura z de subida por
Sustituyendo la energía cinética y la potencial
Obsérvese que ahora la energía cinética final es nula y la inicial es la que es distinta de cero y al contrario ocurre con la potencial. Despejando de aquí z.
y sustituyendo el valor de la rapidez que calculamos en el apartado anterior
Podemos obtener una solución racional sustituyendo los decimales por fracciones
y queda
También podemos hallarla simplemente sustituyendo los resultados ya conocidos
La energía disipada en la subida no es toda la energía, aunque al final se pare, ya que parte queda almacenada como energía potencial. La cantidad de energía que se disipa es
Esta energía es la mitad que antes, pues ha subido hasta medio plano y el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento es la mitad. En proporción, la pérdida de energía respecto a la que tiene al iniciar el ascenso es
es decir, se pierde 1/4 de la que tuviera al empezar a subir. Puesto que esta era 2/3 de la que tenía al empezar a bajar, en la subida pierde 1/6 de la inicial del todo. En total, sumando la bajada y la subida, se pierde 1/2 de la energía inicial.
3.4 Rebotes sucesivos
En este sistema, el proceso continúa con rebotes cada vez más pequeños.
- La cantidad de energía disipada en la bajada es 1/3 de la que tuviera cuando empieza cada descenso, y 1/6 la disipada en la subida, siendo 1/2 la disipada en el proceso completo. Esto quiere decir que en cada rebote la energía se reduce a la mitad.
- Por ello, la siguiente vez subirá solo hasta 1/4 de la altura, más adelante hasta 1/8, 1/16, etc.
- En cuanto a la velocidad de impacto, disminuye como la en cada oscilación.