No Boletín - Disco y varilla guiada (Ex.Ene/15)

De Laplace

1 Enunciado

El mecanismo de la figura está formado por un disco rígido (sólido "2") de radio , que rueda sin deslizar (punto ) sobre el eje horizontal de la escuadra fija (sólido "1"), y cuyo centro avanza con velocidad constante ; y por una varilla rígida (sólido "0") de grosor despreciable y longitud indefinida, la cual rueda sin deslizar (punto ) sobre el citado disco, mientras que su extremo está obligado a recorrer una guía horizontal fija de ecuación .

Como parámetro auxiliar descriptivo de la posición del mecanismo, se define el ángulo de la figura. Se pide:

1. Determinación gráfica (razonada) de las posiciones de los centros instantáneos de rotación , e .
2. Reducción cinemática del movimiento en el punto , es decir, .
3. Reducción cinemática del movimiento en el punto , es decir, .
4. Determinación analítica de la posición del centro instantáneo de rotación , es decir,.

Aviso: Las magnitudes pedidas deben quedar expresadas en función de , y/o , pero NO en función de .

2 Determinación gráfica de los centros instantáneos de rotación

3 Reducción cinemática (en B) del movimiento {21}

4 Reducción cinemática (en A) del movimiento {01}

5 Determinación analítica del centro instantáneo de rotación {01}