No Boletín - Dos varillas (Ex.Feb/14)

De Laplace

Revisión a fecha de 14:43 21 mar 2014; Enrique (Discusión | contribuciones)

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1 Enunciado

La varilla rígida $AB\,$ (sólido "0"), de longitud $2L\,$ , está vinculada mediante un par cilíndrico al eje vertical $OZ_{1}\,$ del triedro fijo $OX_1Y_1Z_1\,$ (sólido "1"), de tal forma que dicha varilla se mantiene en todo instante perpendicular al eje $OZ_{1}\,$ . La varilla "0" rota alrededor del eje $OZ_{1}\,$ con velocidad angular constante $\Omega\,$ (en el sentido mostrado en la figura) y, simultáneamente, su extremo $A\,$ recorre el citado eje $OZ_{1}\,$ con celeridad constante $v_0\,$ (en el sentido indicado en la figura). Por otra parte, una segunda varilla rígida $CD\,$ (sólido "2"), de longitud $L\,$ , se encuentra articulada mediante un par de revolución al centro $C\,$ de la primera, de tal forma que la varilla "2" se mantiene siempre contenida en el plano perpendicular a la varilla "0" que pasa por $C\,$ . El movimiento {20} viene dado por la rotación de la varilla "2" alrededor del eje de la varilla "0" (eje $AX_{0}\,$ ) con velocidad angular constante $\Omega\,$ (en el sentido mostrado en la figura). Sea $\{\vec{\imath}_0, \vec{\jmath}_0,\vec{k}_0\}\,$ la base ortonormal asociada al triedro $AX_0Y_0Z_0\,$ (sólido "0") que se define en la figura.