Preguntas de test de cinemática del sólido rígido (GIE)
De Laplace
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1 Deslizamiento de una barra
Una barra metálica de 1.00 m de longitud resbala apoyada en el suelo y en una pared vertical. En un momento dado su extremo inferior se encuentra a una distancia de 60\,cm de la esquina y se mueve con velocidad de 12 cm/s alejándose de la esquina
¿Con qué velocidad se mueve el extremo superior de la barra?
- A No hay información suficiente para determinarla.
- B Está en reposo.
- C Desciende con rapidez 9\,cm/s.
- A Desciende con rapidez 16\,cm/s.
Considerando un sistema de ejes centrado en la esquina, con el suelo como eje OX y la pared como eje OZ, ¿dónde se encuentra el C.I.R. de la barra en el instante anterior?
- A No hay información suficiente para determinarlo.
- B En
.
- C En
.
- A En
.
2 Caso particular de movimiento rígido
En un sólido rígido, la velocidad del origen en un determinado instante es 
y su velocidad angular 
.
¿Cuánto vale la velocidad instantánea del punto 
- A
- B
- C
- D
¿Qué tipo de movimiento describe el sólido en ese instante?
- A Reposo.
- B Helicoidal.
- C Rotación.
- D Traslación.
3 Propiedades de un movimiento
En el movimiento instantáneo de un sólido rígido, un punto A tiene velocidad nula, y un punto B tiene velocidad 
. ¿Cuál de las siguientes afirmaciones es falsa? (EIRMD: Eje instantáneo de rotación y mínimo deslizamiento)
- A La dirección del EIRMD es perpendicular a
.
- B El EIRMD pasa por A.
- C La dirección del EIRMD es paralela a .
- D El sólido efectúa un movimiento instantáneo de rotación.
4 Caso de movimiento plano
En un movimiento plano, se tiene que la velocidad instantánea de dos puntos A y B es la ilustrada en la figura (para la posición, la cuadrícula representa cm y para la velocidad cm/s)
En dicho instante, ¿cuál es la velocidad del origen de coordenadas O?
- A
- V Estas velocidades son imposibles en el movimiento de un sólido rígido.
- C
(cm/s)
- D
(cm/s)
¿Dónde se encuentra el centro instantáneo de rotación?
- A En O.
- B En
cm
- C En
(cm)
- D En
cm
5 Posible movimiento de una barra
De las siguientes cuatro figuras, solo una representa velocidades posibles de los extremos A y B de una barra rígida que realiza un movimiento plano. ¿Cuál?
| 
|
| A | B |
|---|---|
| 
|
| C | D |
Para la barra anterior, ¿dónde se encuentra su centro instantáneo de rotación, según la cuadrícula de la figura?
- A
- B Está en el infinito.
- C
- D
¿Cuánto vale, en rad/s, la velocidad angular instantánea de este movimiento, si la cuadrícula representa m en distancias y m/s en velocidades?
- A
- B
- C
- D
6 Ejemplo de movimiento plano
Un sólido describe un movimiento plano de forma que el origen de coordenadas tiene una velocidad 
(cm/s), estando
el centro instantáneo de rotación en 
(cm). ¿Cuánto vale la constante A?
- A 45
- B 0.
- C No hay información suficiente para saberlo.
- D − 80.
¿Y la velocidad angular del sólido, en rad/s?
- A No hay información suficiente para saberlo.
- B
- C
- D
7 Pivotamiento y rodadura
Una bola se encuentra sobre la superficie horizontal z = 0. La velocidad del punto de contacto es nula y la velocidad angular instantánea de la bola es 
(rad/s). Podemos decir que…
- A Pivota con una velocidad angular de 5\,rad/s
- B Pivota con una velocidad angular de 4\,rad/s y rueda con una de 3\,rad/s.
- C Rueda con una velocidad angular de 5\,rad/s
- D Pivota con una velocidad angular de 3\,rad/s y rueda con una de 4\,rad/s.
¿Y si la velocidad angular fuera 
(rad/s)?
- A Pivota con una velocidad angular de 5\,rad/s
- B Pivota con una velocidad angular de 4\,rad/s y rueda con una de 3\,rad/s.
- C Rueda con una velocidad angular de 5\,rad/s
- D Pivota con una velocidad angular de 3\,rad/s y rueda con una de 4\,rad/s.
