No Boletín - Varilla ortogonal en manivela (Ex.Ene/13)

De Laplace

Revisión a fecha de 13:27 19 feb 2013; Enrique (Discusión | contribuciones)

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Contenido

1 Enunciado
2 Determinación gráfica de , e
3 Cálculo de las reducciones cinemáticas en el punto
4 Determinación analítica de

1 Enunciado

El plano vertical fijo $OX_1Y_1\,$ (sólido "1") de la figura contiene en todo instante a dos sólidos rígidos en movimiento vinculados entre sí: la manivela ranurada $OA\,$ (sólido "0"), que realiza una rotación de eje permanente alrededor de $OZ_1\,$ ; y la varilla $BD\,$ (sólido "2"), de longitud $2R\,$ , la cual se mantiene siempre perpendicular a la manivela $OA\,$ mientras su centro $C\,$ recorre la ranura de la misma y su extremo $B\,$ se apoya y desliza sobre el eje $OX_1\,$ permanentemente.

Como parámetro descriptivo de la posición del sistema, se define el ángulo $\theta\,$ que forma la manivela $OA\,$ con respecto al eje $OX_1\,$ (ver figura). Se pide:

Determinar gráficamente la posición de los centros instantáneos de rotación $I_{01}\,$ , $I_{20}\,$ e $I_{21}\,$ .
Calcular todas las reducciones cinemáticas en el punto $B\,$ , es decir, $\{\vec{\omega}_{01}(\theta,\dot{\theta});\,\vec{v}^{\, B}_{01}(\theta,\dot{\theta})\}\,$ , $\{\vec{\omega}_{20}(\theta,\dot{\theta});\,\vec{v}^{\, B}_{20}(\theta,\dot{\theta})\}\,$ y $\{\vec{\omega}_{21}(\theta,\dot{\theta});\,\vec{v}^{\, B}_{21}(\theta,\dot{\theta})\}\,$ .
Determinar analíticamente la posición de $I_{21}\,$ (en función de $\theta\,$ ).