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Momento de inercia de un sólido en L

De Laplace

1 Enunciado

Se tiene un sólido en forma de L de un metal homogéneo, siendo h la longitud de los brazos y M su masa total. Calcule el momento de inercia del sólido respecto a un eje perpendicular al plano de la L y que pasa por un punto del interior del cuadrado de lado h que define. ¿En qué punto es mínimo este momento de inercia?

2 Momento de inercia general

Para hallar el momento de inercia del sólido completo, lo consideramos como compuesto de dos varillas, cuyos momentos hallamos por separado, de forma que

I = I_1+I_2\,

Para hallar el momento de inercia de la varilla “1” respecto a un punto cualquiera aplicamos el teorema de Steiner

I_1 = I_{1C}+M_1d^2\,

siendo I1C el momento de inercia de la varilla respecto a un eje paralelo pero que pasa por su centro de masas y d la distancia entre el eje original y el paralelo.

En este caso, estamos considerando un eje perpendicular a la varilla, por lo que el momento respecto a su centro de masas es

I_{1C} = \frac{M_1 h^2}{12}=\frac{Mh^2}{24}

donde hemos aplicado que M1 = M / 2

La distancia entre los ejes paralelos la hallamos considerando que el centro de masas de la varilla uno se encuentra en

\vec{r}_{C1}= \frac{h}{2}\vec{\imath}

(empleando el sistema de ejes que tiene el origen de coordenadas en la esquina de la L y los ejes X e Y a lo largo de sus brazos). El punto por el que pasa el eje respecto al cual deseamos hallar el momento de inercia es un punto genérico

\vec{r}=x_0\vec{\imath}+y_0\vec{\jmath}

con lo que el cuadrado de la distancia al centro de la varilla mide

d^2 = \left(x_0-\frac{h}{2}\right)^2 + y_0^2

y el momento de inercia de la primera varilla vale

I_1=\frac{Mh^2}{24}+\frac{M}{2}\left( \left(x_0-\frac{h}{2}\right)^2 + y_0^2\right)

El de la segunda es idéntico, intercambiando los papeles de x e y.

I_2=\frac{Mh^2}{24}+\frac{M}{2}\left( \left(y_0-\frac{h}{2}\right)^2 + x_0^2\right)

Sumando los dos obtenemos el momento de inercia total

I = \frac{Mh^2}{12}+\frac{M}{2}\left(\left(x_0-\frac{h}{2}\right)^2+x_0^2+\left(y_0-\frac{h}{2}\right)^2+y_0^2\right)

Desarrollando los cuadrados queda

I = M\left(x_0^2 -\frac{h}{2}x_0+y_0^2-\frac{h}{2}y_0+\frac{h^2}{3}\right)

3 Momento de inercia mínimo

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