5.5. Composición de dos rotaciones que se cruzan (Ex.Sep/12)

De Laplace

Revisión a fecha de 14:41 11 nov 2012; Enrique (Discusión | contribuciones)

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1 Enunciado

Sean tres sólidos rígidos ("0", "1" y "2") tales que el movimiento relativo {20} es una rotación alrededor del eje { $x=0\,$ , $z=L\,$ } (con $L\neq 0\,$ ); mientras que el movimiento de arrastre {01} es una rotación alrededor del eje { $y=0\,$ , $z=-L\,$ }. Las velocidades angulares relativa y de arrastre tienen ambas el mismo módulo: $|\vec{\omega}_{20}|=|\vec{\omega}_{01}|=\Omega\neq 0\,$ , y cada una de ellas apunta en el sentido positivo del eje cartesiano al cual es paralela.