2.10. Movimiento en espiral descrito en polares (Ex.Nov/11)
De Laplace
Contenido |
1 Enunciado
Una partícula recorre una espiral logarítmica, estando su posición en cada instante de tiempo descrita en coordenadas polares mediante las ecuaciones horarias:
![\rho(t)=\rho_0e^{-\omega t}\,;\,\,\,\,\,\,\,\,
\theta(t)=\omega t\,](/wiki/images/math/1/8/6/18692c5827451f2aa209a60b40eb992e.png)
donde y
son constantes conocidas.
- Calcule el vector velocidad y la rapidez del movimiento.
- Halle el vector aceleración y sus componentes intrínsecas.
- Calcule el radio de curvatura.
2 Vector velocidad y rapidez del movimiento
La velocidad en componentes polares viene dada por la expresión
![\vec{v} = \dot{\rho}\,\vec{u}_{\rho}+\rho\,\dot{\theta}\,\vec{u}_{\theta}](/wiki/images/math/e/d/1/ed191edbb78ce780b8773c14c8a489e0.png)
Calculamos, por tanto, las primeras derivadas respecto al tiempo de las ecuaciones horarias
![\dot{\rho}=-\omega\rho_0 e^{-\omega t}=-\omega\rho](/wiki/images/math/7/1/f/71f6605ba41e63533ed94b41bfc0af6d.png)
![\dot{\theta}=\omega](/wiki/images/math/e/b/7/eb7665140351b91c3a470c0d6f17bc6a.png)
y sustituimos
![\vec{v} = -\omega\rho\,\vec{u}_{\rho}+\omega\rho\,\vec{u}_{\theta}](/wiki/images/math/5/1/1/5118b51b08043fb9dad5019c97a8d6b9.png)
Tomando módulo del vector velocidad, obtenemos la rapidez del movimiento
![v = |\vec{v}\,|=\sqrt{2}\,\omega\rho](/wiki/images/math/6/f/3/6f3e4fff0efbc447b4af3c499c6b3e3c.png)
3 Vector aceleración y sus componentes intrínsecas
La aceleración en componentes polares viene dada por la expresión
![\vec{a} = \left(\ddot{\rho}-\rho\,{\dot{\theta}}^2\right)\,\vec{u}_{\rho}+\left(2\dot{\rho}\,\dot{\theta}+\rho\,\ddot{\theta}\right)\,\vec{u}_{\theta}](/wiki/images/math/8/5/5/85521364c205a8cdc127108ae9cd609d.png)
Necesitamos también, por tanto, las segundas derivadas respecto al tiempo de las ecuaciones horarias
![\ddot{\rho}=\omega^{2}\! \rho_0 e^{-\omega t}=\omega^{2}\! \rho](/wiki/images/math/d/8/4/d84e6902a02d51b38da43dc0fb45ad00.png)
![\ddot{\theta}=0](/wiki/images/math/b/7/4/b7416db4f5654bc53d43859064743b8b.png)
y sustituyendo y operando
![\vec{a} = -2\omega^{2}\!\rho\,\vec{u}_{\theta}](/wiki/images/math/5/7/8/57825c7b0426118c016e001e9119937f.png)
Para calcular la componente tangencial de la aceleración tenemos dos posibilidades: proyectar el vector aceleración sobre la dirección del vector velocidad (dirección tangente a la trayectoria), o bien derivar respecto al tiempo la rapidez previamente calculada:
![a_t=\frac{\vec{a}\cdot\vec{v}}{v}=\frac{-2\omega^3\!\rho^2}{\sqrt{2}\,\omega\rho}=-\sqrt{2}\,\omega^2\!\rho](/wiki/images/math/1/1/2/11291bc5cc3efe28ce979912610c7420.png)
![a_t=\dot{v}=\sqrt{2}\,\omega\dot{\rho}=-\sqrt{2}\,\omega^2\!\rho](/wiki/images/math/7/9/1/791373fa61093e9b9bfc849f07dc9c97.png)
Y entonces, la componente normal de la aceleración (siempre positiva) la podemos determinar a partir de:
![a_n=\sqrt{|\vec{a}|^2-a_t^2}=\sqrt{4\omega^4\!\rho^2-2\omega^4\!\rho^2}=\sqrt{2\omega^4\!\rho^2}=\sqrt{2}\,\omega^2\!\rho](/wiki/images/math/3/6/3/363d1b95750cd79b55399e9b67511e80.png)
4 Radio de curvatura
El radio de curvatura se puede calcular a partir del conocimiento de la componente normal de la aceleración y de la rapidez del movimiento:
![R_{\kappa}=\frac{v^{2}}{a_n}=\frac{2\omega^{2}\!\rho^2}{\sqrt{2}\,\omega^{2}\!\rho}=\sqrt{2}\,\rho](/wiki/images/math/1/a/3/1a3d554c5df767b7e361d849b9a171ce.png)