Disco cayendo Segunda Prueba de Control (G.I.A.)

De Laplace

Enunciado

Un disco de radio R cae en dirección vertical rodando sin deslizar sobre una cuerda vertical. El módulo de la velocidad del centro del disco es , siendo A una constante. Calcula

1. Velocidad angular del movimiento {21}.
2. La velocidad .
3. La acelaración .