Anilla ensartada en dos varillas rotatorias (GIE)

De Laplace

Enunciado

Una pequeña anilla se halla ensartada en las dos barras rotatorias de la figura. Las dos barras giran alrededor de puntos fijos O y A que distan una cantidad b. Las dos barras giran en sentido positivo, la de O con velocidad angular 2Ω y la de A con velocidad angular Ω. Inicialmente la barra de O se halla situada horizontalmente y la de A verticalmente.

Determine la posición, velocidad y aceleración de la anilla como función del tiempo. Para el instante en que tg⁡(Ωt)=1\/2 halle La posición, velocidad y aceleración de la anilla. El triedro de Frenet referido a la base canónica {i ⃗,j ⃗,k ⃗ } Las componentes intrínsecas de la aceleración (escalares). El radio y el centro de curvatura.