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Tiro parabólico en pendiente

De Laplace

Contenido

1 Enunciado

Un mortero lanza un proyectil esférico de acero de 5 cm de radio desde un punto sobre el suelo horizontal al pie de una pendiente cuya superficie forma un ángulo \beta=30^\circ con la horizontal. El mortero dispara el proyectil con una velocidad de 21 m/s. Desprecie el rozamiento con el aire y el posible efecto de rotación de la esfera.

Archivo:mortero-rampa.png
  1. Si el proyectil es lanzado con un ángulo α con la horizontal, ¿a qué distancia s del mortero, medida sobre la pendiente, impacta con el suelo?
  2. Halle el valor de α que hace máxima esta distancia.
  3. Suponga que el proyectil se lanza con un ángulo de π/3 con la horizontal. Para este caso, halle:
    1. La rapidez que tiene en el momento del impacto.
    2. La aceleración tangencial y normal (escalares) en el momento de impacto.
    3. La variación en la energía cinética y en la potencial respecto al instante inicial.

Datos: Aceleración de la gravedad g = 9.8\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^2. Densidad de masa del acero: \rho =
7850\,\mathrm{kg}/\mathrm{m}^3.

2 Alcance general

En el movimiento del proyectil, se cumplen las ecuaciones horarias

\left\{\begin{array}{rcl} x & = & v_0\cos(\alpha)t \\ z & = & v_0\,\mathrm{sen}(\alpha)t-\displaystyle\frac{1}{2}gt^2\end{array}\right.

Por otro lado, en el momento de impacto, el proyectil se encuentra sobre la pendiente, por lo que

\left\{\begin{array}{rcl} x & = & s\cos(\beta) \\ z & = & s\,\mathrm{sen}(\beta)\end{array}\right.

Para hallar el punto de impacto, primero despejamos el tiempo de impacto

t=\frac{x}{v_0\cos(\alpha)}=\frac{s\cos(\beta)}{v_0\cos(\alpha)}

y a continuación sustituimos en la coordenada vertical

s\,\mathrm{sen}(\beta)= z = \frac{s\,\mathrm{sen}(\alpha)\cos(\beta)}{\cos(\alpha)}-\frac{g\,\cos^2(\beta)}{s^2}{v_0^2\cos^2(\alpha)}

Dividiendo por s en cada miembro obtenemos una ecuación de primer grado

\mathrm{sen}(\beta)=\frac{\mathrm{sen}(\alpha)\cos(\beta)}{\cos(\alpha)} - \frac{g\cos^2(\beta)}{2v_0^2\cos^2(\alpha)}s

Despejamos de aquí el alcance

s = \frac{2v_0^2\cos(\alpha)\left(\mathrm{sen}(\alpha)\cos(\beta)-\mathrm{sen}(beta)\cos(\alpha)\right)}{g\cos^2(\beta)}

Esta expresión se puede simplificar con ayuda de las relaciones trigonométricas y escribirse como

s = \frac{2v_0^2\cos(\alpha)\mathrm{sen}(\alpha-\beta)}{g\cos^2(\beta)}

A modo de comprobación, vemos que para un plano horizontal se obtiene el resultado conocido

(\beta=0) \qquad s = \frac{2v_0^2\cos(\alpha)\mathrm{sen}(\alpha-0)}{g\cdot 1}=\frac{v_0^2\mathrm{sen}(2\alpha)}{g}

3 Alcance máximo

Para obtener el alcance derivamos la expresión anterior respecto al ángulo de lanzamiento e igualamos a cero

0=\frac{\mathrm{d}s}{\mathrm{d}\alpha}=\frac{2v_0^2}{g\cos^2(\beta)}\left(-\mathrm{sen}(\alpha)\mathrm{sen}(\alpha-\beta)+\cos(\alpha)\cos(\alpha-\beta)\right) = \frac{2v_0^2\cos(2\alpha-\beta)}{g\cos^2(\beta)}

Esta expresión se anula cuando lo hace el coseno del numerador

\cos(2\alpha-\beta)=0\qquad\Rightarrow\qquad 2\alpha-\beta = \frac{\pi}{2}\qquad\rightarrow\qquad \alpha=\frac{\pi}{4}+\frac{\beta}{2}

Para el caso particular β = π / 6

\alpha = \frac{\pi}{4}+\frac{\pi}{12}=\frac{\pi}{3}

es decir, que se alcanza la distancia máxima para un ángulo de 60º respecto a la horizontal (y de 30º respecto al plano).

El ángulo de máximo alcance puede también hallarse sin derivar observando que

2\cos(\alpha)\mathrm{sen}(\alpha-\beta)=\mathrm{sen}(2\alpha-\beta)-\mathrm{sen}(\beta)\,

y por tanto

s = \frac{v_0^2}{g\cos^2(\beta)}\left(\mathrm{sen}(2\alpha-\beta)-\mathrm{sen}(\beta)\right)

La única dependencia en α está en uno de los senos. Esta expresión será máxima cuando este seno valga la unidad

\mathrm{sen}(2\alpha-\beta)=1\qquad\Rightarrow\qquad 2\alpha-\beta = \frac{\pi}{2}\qquad\rightarrow\qquad \alpha=\frac{\pi}{4}+\frac{\beta}{2}

El alcance máximo que podemos obtener es

s = \frac{v_0^2}{g\cos^2(\beta)}\left(1-\mathrm{sen}(\beta)\right)=\frac{v_0^2}{g(1+\mathrm{sen}(\beta))}

que para β = π / 6 da

s = \frac{v_0^2}{g(3/2)}\left(1-\frac{1}{2}\right)=\frac{v_0^2}{3g}

Si sustituimos los datos de la aceleración de la gravedad y la velocidad inicial

s = \frac{

4 Caso particular

4.1 Rapidez de impacto

4.2 Componentes intrínsecas de la aceleración

4.3 Variación de la energía

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