Clasificación de movimientos de un sólido

De Laplace

1 Enunciado

Se tiene un sólido formado por ocho masas iguales, , situadas en los vértices de un cubo de lado . En un instante dado, una de ellas se encuentra en el origen de coordenadas y las aristas son paralelas a los ejes de coordenadas.

Considere los casos siguientes para las velocidades de las masas situadas en , y

Caso	(cm/s)	(cm/s)	(cm/s)
I
II
III
IV
V
VI

1. Identifique cuáles de las situaciones anteriores son compatibles con la condición de rigidez.
2. Para las que sí lo son, identifique si se trata de un movimiento de traslación pura, rotación pura o helicoidal.
3. Para las rotaciones y movimientos helicoidales, determine la posición del EIR o EIRMD.

2 Caso I

3 caso II

4 Caso III

5 Caso IV

6 Caso V

7 Caso VI