Ejemplo gráfico de movimiento plano

De Laplace

1 Enunciado

En un movimiento plano, se tiene que la velocidad instantánea de dos puntos A y B es la ilustrada en la figura (para la posición, la cuadrícula representa cm y para la velocidad cm/s)

1. En dicho instante, ¿cuál es la velocidad del origen de coordenadas O?
2. ¿Dónde se encuentra el centro instantáneo de rotación?

2 Velocidad del origen

Podemos hallar la velocidad del punto O:

• Aplicando la condición cinemática de rigidez
• Mediante la fórmula del campo de velocidades
• Gráfica o analíticamente una vez localizado el CIR

3 Centro instantáneo de rotación