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Propiedades dinámicas de un sólido rígido

De Laplace

Contenido

1 Introducción

A la hora de establecer las ecuaciones de la dinámica del sólido rígido se debe, en primer lugar, definir qué magnitudes lo caracterizan, para poder escribir correctamente las ecuaciones de evolución.

2 Masa

3 Cantidad de movimiento

4 Momento cinético

5 Momento de inercia

6 Energía cinética

7 Energía potencial

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