Disco cayendo Segunda Prueba de Control (G.I.A.)

De Laplace

Enunciado

Un disco de radio $R$ cae en dirección vertical rodando sin deslizar sobre una cuerda vertical. El módulo de la velocidad del centro del disco es $|\vec{v}|(t) = A\,t$, siendo $A$ una constante. Calcula

1. Velocidad angular del movimiento {21}.
2. La velocidad .
3. La acelaración .