5.10. Hélice de avión en rotación
De Laplace
Revisión a fecha de 19:50 8 dic 2010; Antonio (Discusión | contribuciones)
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1 Enunciado
El avión (sólido “0”) de la figura se mueve de modo que el centro C de su hélice describe una circunferencia de radio L. El módulo de la velocidad angular de este giro es constante y su módulo es . Además, la hélice (sólido “2”), cuyo radio es R, gira en torno a un eje perpendicular a ella y que pasa por su centro, con velocidad angular también de módulo constante . Se pide
- La reducción cinemática de los movimientos {01} y {20}.
- Aplicando la composición de velocidades, la velocidad y aceleración del punto más alto de la hélice (punto P en la figura).
- La reducción cinemática del movimiento {21} en P y la ecuación de su EIRMD ¿Qué tipo de movimiento describe la hélice respecto al sólido “1”?
- Calcule numéricamente y para los valores , , y .
Nota: Se recomienda utilizar el triedro asociado al sólido “0” para resolver el problema.
2 Reducciones cinemáticas de {20} y {01}
2.1 Movimiento de arrastre {01}
El movimiento de arrastre es una rotación alrededor del eje permanente OZ1. Si reducimos en un punto de este eje )por ejemplo, en O), tenemos una velocidad de deslizamiento nula y una velocidad angular constante
El EIR de este movimiento es el propio eje OZ1.