4.8. Rodadura permanente de un disco
De Laplace
Revisión a fecha de 20:20 13 nov 2010; Antonio (Discusión | contribuciones)
1 Enunciado
La rodadura permanente de un disco de radio R sobre una superficie horizontal puede describirse mediante el campo de velocidades
![\vec{v}^P = \vec{v}^O +\vec{\omega}\times\overrightarrow{OP}\qquad\vec{v}^O = v_0\vec{\imath}\qquad\vec{\omega}=-\frac{v_0}{R}\vec{k}](/wiki/images/math/0/1/d/01dc47949843fe992f102f1eeb689ac2.png)
donde la superficie horizontal se encuentra en y = − R.
- Determine, para un instante dado, la velocidades de los puntos A, B, C y D situados en los cuatro cuadrantes del disco.
- Calcule la aceleración de estos puntos para el mismo instante, suponiendo v0 = cte.
2 Velocidades
Para cada uno de los puntos, basta aplicar la fórmula correspondiente
- Punto A
- Su vector de posición relativa es
![\overrightarrow{OA}=-R\vec{\jmath}](/wiki/images/math/1/e/0/1e049f813e98dbb29c1280036fb8c8ee.png)
- por lo que su velocidad vale
![\vec{v}^A = \vec{v}^O +\vec{\omega}\times\overrightarrow{OA}=v_0\vec{\imath}+\left|\begin{matrix}\vec{\imath} & \vec{\jmath} & \vec{k} \\ 0 & 0 & -v_0/R \\ 0 & -v_0 & 0 \end{matrix}\right| = \vec{0}](/wiki/images/math/9/c/3/9c32c7a9b94edd02e760691a765517f9.png)