Entrar Página Discusión Historial Go to the site toolbox

Disco arrastrando una varilla

De Laplace

(Diferencias entre revisiones)
Gabriel (Discusión | contribuciones)
(Nueva página: ==Enunciado== (Primer Parcial, Enero 2010, P1) En el sistema de la figura los tres sólidos realizan un movimienton plano cuando el disco de radio <math>R</math> (sólido “0&rd...)
Edición más nueva →

Revisión de 14:24 28 ene 2010

Enunciado

(Primer Parcial, Enero 2010, P1) En el sistema de la figura los tres sólidos realizan un movimienton plano cuando el disco de radio R (sólido “0”) rueda sin deslizar sobre el sólido “1”. El centro del disco, C, se desplaza con una velocidad \mathbf{v}_C=v(t)\mathbf{i}_1. La barra de longitud 3R (sólido “2”) tiene su extremo C articulado en el centro del disco, ientras que se apoya en el borde O del sólido “1”.

  1. Dtermine gráficamente la posición de los C.I.R. de los movimientos {21}, {20} y {01}.
  2. En el instante en que la distancia entre los puntos O y B es igual a R, la velocidad del punto C es math>\mathbf{v}_C=v_0\ \mathbf{i}_1</math>. Calcule las reducciones cinemáticas de los tres movimientos en el punto C.
  3. Exprese el vector de posición del punto A en el sistema “1”, \mathbf{r}_{21}^A, en función de un ángulo β arbitrario.
  4. Si \dot{\beta}=-\Omega, con Ω cosntante y positiva, calcule \mathbf{v}_{21}^A(t) y \mathbf{a}_{21}^A(t) para todo instante de tiempo, en función de β, Ω y R.

Herramientas:

Herramientas personales
TOOLBOX
LANGUAGES
licencia de Creative Commons
Aviso legal - Acerca de Laplace