Problemas de cinemática del sólido rígido (GIOI)
De Laplace
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| + | Todas las cantidades están expresadas en las unidades del SI. | ||
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Revisión de 13:42 16 dic 2019
1 Caso de campo de velocidades de un sólido
El campo de velocidades instantáneo de un sólido rígido tiene la expresión, en el sistema internacional
- Determine la velocidad angular,
, y la velocidad del origen de coordenadas, 
.
- Halle la velocidad del punto
.
- ¿Qué tipo de movimiento describe el sólido en este instante?
- Halle la ecuación del eje instantáneo de rotación y mínimo deslizamiento (o eje instantáneo de rotación, en su caso).
2 Movimiento de un sólido conocido un eje
Un sólido rígido se encuentra en rotación instantánea alrededor de un eje que pasa por el punto A(1,0, − 1) y lleva la dirección del vector 
, de tal forma que la velocidad del punto B(0,2,1) es 
- Halle el valor de la constante c.
- Calcule la velocidad angular instantánea.
- Calcule la velocidad del punto P(1,1,0).
Todas las cantidades están expresadas en las unidades del SI.
