Cinética del sólido rígido (CMR)
De Laplace
(Página creada con '==Introducción== ==Cantidad de movimiento y centro de masas== ==Momento cinético== ==Tensor de inercia== ==Energía cinética y mecánica==') |
|||
| Línea 1: | Línea 1: | ||
==Introducción== | ==Introducción== | ||
| + | Cuando se analiza la cinemática del sólido rígido, se realiza la identificación entre sistema de referencia y sólido rígido, de manera que a cada punto del espacio se le puede asignar una velocidad | ||
| + | |||
| + | <center><math>\vec{v}_P=\vec{v}_A+\vec{\omega}\times\overrightarrow{AP}</math></center> | ||
| + | |||
| + | y una aceleración | ||
| + | |||
| + | <center><math>\vec{a}_P=\vec{a}_A+\vec{\alpha}\times\overrightarrow{AP}+\vec{\omega}\times\left(\vec{\omega}\times\overrightarrow{AP}\right)</math></center> | ||
| + | |||
| + | Cuando se tienen tres o más sólidos, estas fórmulas se complementan con las leyes de composición para velocidades y aceleraciones. En ese contexto, consideramos cada punto del espacio como perteneciente a todos los sólidos rígidos (o sistemas de referencia) simultáneamente. | ||
| + | |||
| + | A la hora de considerar la dinámica del sólido, es decir, el movimiento del sólido rígido en función de sus causas (fuerzas y momentos aplicados) ya la distinción entre sólido y sistema de referencia se hace importante. Un sólido concreto tiene una masa, una forma y un tamaño concretos y un punto material pertenece a un sólido en particular. | ||
| + | |||
| + | Por ello, antes de enunciar las leyes de la dinámica para el sólido rígido, hay que caracterizar las propiedades del sólido atendiendo a su distribución de masas. Esta parte de la mecánica se denomina ''cinética'' (no confundir con cinemática) y se centra en estudiar dos propiedades del sólido: la posición del centro de masas (relacionada con la cantidad de movimiento) y su ''tensor de inercia'', relacionado con el momento cinético. | ||
==Cantidad de movimiento y centro de masas== | ==Cantidad de movimiento y centro de masas== | ||
==Momento cinético== | ==Momento cinético== | ||
==Tensor de inercia== | ==Tensor de inercia== | ||
==Energía cinética y mecánica== | ==Energía cinética y mecánica== | ||
última version al 12:37 21 dic 2017
Contenido |
1 Introducción
Cuando se analiza la cinemática del sólido rígido, se realiza la identificación entre sistema de referencia y sólido rígido, de manera que a cada punto del espacio se le puede asignar una velocidad
y una aceleración
Cuando se tienen tres o más sólidos, estas fórmulas se complementan con las leyes de composición para velocidades y aceleraciones. En ese contexto, consideramos cada punto del espacio como perteneciente a todos los sólidos rígidos (o sistemas de referencia) simultáneamente.
A la hora de considerar la dinámica del sólido, es decir, el movimiento del sólido rígido en función de sus causas (fuerzas y momentos aplicados) ya la distinción entre sólido y sistema de referencia se hace importante. Un sólido concreto tiene una masa, una forma y un tamaño concretos y un punto material pertenece a un sólido en particular.
Por ello, antes de enunciar las leyes de la dinámica para el sólido rígido, hay que caracterizar las propiedades del sólido atendiendo a su distribución de masas. Esta parte de la mecánica se denomina cinética (no confundir con cinemática) y se centra en estudiar dos propiedades del sólido: la posición del centro de masas (relacionada con la cantidad de movimiento) y su tensor de inercia, relacionado con el momento cinético.
