Tiro parabólico sobre una pendiente
De Laplace
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## La aceleración tangencial y normal (escalares) en el momento de impacto. | ## La aceleración tangencial y normal (escalares) en el momento de impacto. | ||
Tómese <math>g\simeq 10\mathrm{m}/\mathrm{s}^2</math>. | Tómese <math>g\simeq 10\mathrm{m}/\mathrm{s}^2</math>. | ||
- | == | + | ==Rapidez mínima== |
La rápidez de lanzamiento mínima para llegar a un punto es aquella que tiene la distancia al punto como alcance máximo. Si no fuera así, siempre podría reducirse la rapidez de lanzamiento y llegar al mismo punto. | La rápidez de lanzamiento mínima para llegar a un punto es aquella que tiene la distancia al punto como alcance máximo. Si no fuera así, siempre podría reducirse la rapidez de lanzamiento y llegar al mismo punto. | ||
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Tenemos la relación para el alcance máximo en función de la rapidez | Tenemos la relación para el alcance máximo en función de la rapidez | ||
- | \ | + | \ma<center><math>x(s)= \frac{v_0^2}{g\left(1+\mathrm{sen}(\beta)\right)}</math></center> |
Para que este valor sea D, la rapidez debe ser | Para que este valor sea D, la rapidez debe ser | ||
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<center><math>v_0=\sqrt{gD(1+\mathrm{sen}(\beta)}</math></center> | <center><math>v_0=\sqrt{gD(1+\mathrm{sen}(\beta)}</math></center> | ||
+ | ==Caso particular== | ||
+ | ===Rapidez de lanzamiento=== | ||
+ | Si la pendiente es del 75% y la distancia es de 100 m, la rapidez en el momento del lanzamiento debe ser | ||
+ | |||
+ | <center><math>\mathrm{tg}(\beta)=0.75\qquad\Rightarrow\qquad \mathrm{sen}(\beta)=0.6\qquad\Rightarrow\qquad v_0=\sqrt{9.8\times 100\times\left(1+0.6\right)}\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}}=39.6\,\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}}</math></center> | ||
[[Categoría:Problemas de cinemática tridimensional (GIE)]] | [[Categoría:Problemas de cinemática tridimensional (GIE)]] |
Revisión de 10:30 8 oct 2017
Contenido |
1 Enunciado
Se desea alcanzar un blanco que se encuentra sobre un plano inclinado un ángulo β, estando el blanco a una distancia D del punto de disparo.
![Archivo:parabola-pendiente.png](/wiki/images/8/86/Parabola-pendiente.png)
- ¿Cuál es la rapidez mínima que debe tener el proyectil para llegar al blanco? ¿Con qué ángulo sobre la horizontal debe dispararse en ese caso?
- Suponga que el plano tiene una pendiente del 75% y el proyectil se lanza con el ángulo que da el alcance máximo para llegar a D = 100 m. Para este caso, halle:
- La rapidez que tiene en el momento del impacto.
- La aceleración tangencial y normal (escalares) en el momento de impacto.
Tómese .
2 Rapidez mínima
La rápidez de lanzamiento mínima para llegar a un punto es aquella que tiene la distancia al punto como alcance máximo. Si no fuera así, siempre podría reducirse la rapidez de lanzamiento y llegar al mismo punto.
Para obtener esta rapidez hallaremos primero las condiciones para que impacte en un punto cualquiera, máximo o no, luego veremos en qué condiciones este alcance es máximo y a partir de ahí obtendremos la rapidez mínima.
2.1 Alcance general
En el movimiento del proyectil, se cumplen las ecuaciones horarias
![\left\{\begin{array}{rcl} x & = & v_0\cos(\alpha)t \\ z & = & v_0\,\mathrm{sen}(\alpha)t-\displaystyle\frac{1}{2}gt^2\end{array}\right.](/wiki/images/math/8/9/e/89e606832cdaf8e2271db8e080bf2c7d.png)
Por otro lado, en el momento de impacto, el proyectil se encuentra sobre la pendiente, por lo que
![\left\{\begin{array}{rcl} x & = & s\cos(\beta) \\ z & = & s\,\mathrm{sen}(\beta)\end{array}\right.](/wiki/images/math/0/e/a/0eaa7cafa27e7d7173fae6034402dfa2.png)
Para hallar el punto de impacto, debemos resolver este sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas (t y s), lo cual se puede hacer de diversas formas. Una vez que hayamos calculado el alcance, buscaremos su valor máximo con respecto al ángulo de lanzamiento.
Primero despejamos el tiempo de impacto
![t=\frac{x}{v_0\cos(\alpha)}=\frac{s\cos(\beta)}{v_0\cos(\alpha)}](/wiki/images/math/f/e/b/feb031c5a85b5413b3b6f6fccf195f0a.png)
y a continuación sustituimos en la coordenada vertical
![s\,\mathrm{sen}(\beta)= z = \frac{s\,\mathrm{sen}(\alpha)\cos(\beta)}{\cos(\alpha)}-\frac{g\,\cos^2(\beta)s^2}{2v_0^2\cos^2(\alpha)}](/wiki/images/math/2/e/5/2e51f3d9ca78cbd13e925c2a18189764.png)
Dividiendo por s en cada miembro obtenemos una ecuación de primer grado
![\mathrm{sen}(\beta)=\frac{\mathrm{sen}(\alpha)\cos(\beta)}{\cos(\alpha)} - \frac{g\cos^2(\beta)}{2v_0^2\cos^2(\alpha)}s](/wiki/images/math/0/8/0/0801a121e1433f0a5dfc2605389e3ec7.png)
Despejamos de aquí el alcance
![s = \frac{2v_0^2\cos(\alpha)\left(\mathrm{sen}(\alpha)\cos(\beta)-\mathrm{sen}(\beta)\cos(\alpha)\right)}{g\cos^2(\beta)}](/wiki/images/math/a/e/6/ae66b6461ecf2436e511eae310cce54c.png)
Esta expresión se puede simplificar con ayuda de las relaciones trigonométricas y escribirse como
![s = \frac{2v_0^2\cos(\alpha)\mathrm{sen}(\alpha-\beta)}{g\cos^2(\beta)}](/wiki/images/math/8/e/f/8ef9279f1a0cceb6d7846d2d690cd1c0.png)
A modo de comprobación, vemos que para un plano horizontal se obtiene el resultado conocido
![(\beta=0) \qquad s = \frac{2v_0^2\cos(\alpha)\mathrm{sen}(\alpha-0)}{g\cdot 1}=\frac{v_0^2\mathrm{sen}(2\alpha)}{g}](/wiki/images/math/7/5/6/7562824ff4fc1c57e079da45dd42d851.png)
2.2 Alcance máximo
Podemos hallar el alcance máximo sin necesidad de derivar e igualar a cero con ayuda de la relación trigonométrica
![2\mathrm{sen}(a)\cos(b)=\mathrm{sen}(a+b)+\mathrm{sen}(a-b)\,](/wiki/images/math/7/f/6/7f6863276e18bab9eff70c6f94ae4057.png)
que en este caso da
![s = \frac{v_0^2\left(\mathrm{sen}(2\alpha-\beta)-\mathrm{sen}(\beta)\right)}{g\cos^2(\beta)}](/wiki/images/math/7/8/e/78ea01e042e35ba12274c382d821fd1f.png)
En esta expresión la única dependencia en α está en el numerador. Por tanto, el máximo valor del alcance lo obtenemos cuando ese seno es igual a la unidad
![\max(s)= \frac{v_0^2\left(1-\mathrm{sen}(\beta)\right)}{g\cos^2(\beta)}](/wiki/images/math/c/7/b/c7b05d80d01d6f06227d54879422200c.png)
que se da para
![\mathrm{sen}(2\alpha-\beta)=1\qquad\Rightarrow\qquad 2\alpha-\beta = \frac{\pi}{2}\qquad\Rightarrow\qquad \alpha = \frac{\pi}{4}+\frac{\beta}{2}](/wiki/images/math/a/f/f/aff105b7ff295f9e62335312ca239e26.png)
Podemos simplificar el máximo alcance haciendo uso de otra relación trigonométrica
y queda
![\max(s)= \frac{v_0^2}{g\left(1+\mathrm{sen}(\beta)\right)}](/wiki/images/math/2/4/1/24190a5393afd2ce334f18ecb3b228c7.png)
Comprobamos los casos límite conocidos
- Para el plano horizontal β = 0 y resulta el ángulo de máximo alcance y el valor de éste
![\alpha = \frac{\pi}{4}+0=45^\circ \qquad\qquad \max(s) = \frac{v_0^2}{g}](/wiki/images/math/2/f/a/2fa6e6a8494899dd52c45b9e5d7d4362.png)
- Para una pared vertical β = π / 2 y resulta
![\alpha = \frac{\pi}{4}+\frac{\pi}{4}=\frac{\pi}{2}=90^\circ \qquad\qquad \max(s) = \frac{v_0^2}{2g}](/wiki/images/math/0/2/b/02befef8ed3147024e8bddddddf0ff96.png)
- que quiere decir que, lógicamente, debemos lanzar el proyectil en vertical y el alcance será la máxima altura correspondiente a un tiro vertical
2.3 Cálculo de la rapidez mínima
Tenemos la relación para el alcance máximo en función de la rapidez
\ma![x(s)= \frac{v_0^2}{g\left(1+\mathrm{sen}(\beta)\right)}](/wiki/images/math/5/f/4/5f42c5e49e9bda8c64b89d1f200825b8.png)
Para que este valor sea D, la rapidez debe ser
![v_0=\sqrt{gD(1+\mathrm{sen}(\beta)}](/wiki/images/math/f/3/9/f39ebec830fae6a7c1a182337090a33c.png)
3 Caso particular
3.1 Rapidez de lanzamiento
Si la pendiente es del 75% y la distancia es de 100 m, la rapidez en el momento del lanzamiento debe ser
![\mathrm{tg}(\beta)=0.75\qquad\Rightarrow\qquad \mathrm{sen}(\beta)=0.6\qquad\Rightarrow\qquad v_0=\sqrt{9.8\times 100\times\left(1+0.6\right)}\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}}=39.6\,\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}}](/wiki/images/math/9/c/1/9c17ad41038e40c9eabd572f8d3032e1.png)