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Base vectorial girada

De Laplace

(Diferencias entre revisiones)
Línea 30: Línea 30:
*De <math>\vec{u}_1</math> con <math>\vec{u}_3</math> (y viceversa). Es fácil ver que son ortogonales ya que <math>\vec{u}_1</math> no tiene componente en <math>\vec{k}</math>
*De <math>\vec{u}_1</math> con <math>\vec{u}_3</math> (y viceversa). Es fácil ver que son ortogonales ya que <math>\vec{u}_1</math> no tiene componente en <math>\vec{k}</math>
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<center><math>\vec{u}_1\cdot\vec{u}_3=\vec{u}_3\cdot\vec{u}_1=\cos(\theta)(0)+\mathrm{sen}(\theta)\cdot 0 +0\cdot 1 = 0</math></center>
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<center><math>\vec{u}_1\cdot\vec{u}_3=\vec{u}_3\cdot\vec{u}_1=(\cos(\theta)\vec{\imath}+\mathrm{sen}(\theta)\vec{\jmath})\cdot\vec{k}= \\ \cos(\theta)\overbrace{\vec{\imath}\cdot\vec{k}}^{=0}+\mathrm{sen}(\theta)\overbrace{\vec{\jmath}\cdot\vec{k}}^{=0} = 0</math></center>
*De <math>\vec{u}_2</math> consigo mismo
*De <math>\vec{u}_2</math> consigo mismo
Línea 38: Línea 38:
*De <math>\vec{u}_2</math> con <math>\vec{u}_3</math> (y viceversa). Se anula el producto escalar por la misma razón que el de <math>\vec{u}_1</math> con <math>\vec{u}_3</math>
*De <math>\vec{u}_2</math> con <math>\vec{u}_3</math> (y viceversa). Se anula el producto escalar por la misma razón que el de <math>\vec{u}_1</math> con <math>\vec{u}_3</math>
-
<center><math>\vec{u}_2\cdot\vec{u}_3=\vec{u}_3\cdot\vec{u}_2=-\mathrm{sen}(\theta)(0)+\cos(\theta)\cdot 0 +0\cdot 1 = 0</math></center>
+
<center><math>\vec{u}_2\cdot\vec{u}_3=\vec{u}_3\cdot\vec{u}_1=(-\mathrm{sen}(\theta)\vec{\imath}+\cos(\theta)\vec{\jmath})\cdot\vec{k}= \\ -\mathrm{sen}(\theta)\overbrace{\vec{\imath}\cdot\vec{k}}^{=0}+\cos(\theta)\overbrace{\vec{\jmath}\cdot\vec{k}}^{=0} = 0</math></center>
*De <math>\vec{u}_3</math> consigo mismo
*De <math>\vec{u}_3</math> consigo mismo
Línea 44: Línea 44:
<center><math>\vec{u}_3\cdot\vec{u}_3=\vec{k}\cdot\vec{k} = 1</math></center>
<center><math>\vec{u}_3\cdot\vec{u}_3=\vec{k}\cdot\vec{k} = 1</math></center>
 +
Por tanto, hemos demostrado que la relación anterior para los productos escalares se cumple y la base es ortonormal.
==Transformación inversa==
==Transformación inversa==
==caso particular==
==caso particular==
[[Categoría:Problemas de herramientas matemáticas (GIE)]]
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Revisión de 15:55 2 oct 2014

Contenido

1 Enunciado

Considere la terna de vectores

\vec{u}_1 =
\cos(\theta)\vec{\imath}+\mathrm{sen}(\theta)\vec{\jmath} \qquad
\vec{u}_2 =
-\mathrm{sen}(\theta)\vec{\imath}+\cos(\theta)\vec{\jmath} \qquad
\vec{u}_3 = \vec{k}
  1. Pruebe que constituyen una base ortonormal dextrógira. ¿Cómo están situados estos vectores?
  2. Halle la transformación inversa, es decir, exprese \{\vec{\imath},\vec{\jmath},\vec{k}\} como combinación de \{\vec{u}_1,\vec{u}_2,\vec{u}_3\}.
  3. Para el caso particular en que tg(θ) = 3 / 4, particularice las ecuaciones de transformación y exprese el vector \vec{F}=10\vec{\imath}-15\vec{\jmath}+3\vec{k} en la nueva base.

2 Base ortonormal dextrógira

2.1 Base ortonormal

Para demostrar que se tra de una base ortonormal hay que probar que son unitarios y ortogonales entre sí, es decir

\vec{u}_i\cdot\vec{u}_k=\begin{cases}1 & i = k \\ 0 & i\neq k\end{cases}

Calculamos entonces los productos escalares:

  • De \vec{u}_1 consigo mismo
\vec{u}_1\cdot\vec{u}_1=\cos^2(\theta)+\mathrm{sen}^2(\theta) = 1
  • De \vec{u}_1 con \vec{u}_2 (y viceversa, por la conmutatividad)
\vec{u}_1\cdot\vec{u}_2=\vec{u}_2\cdot\vec{u}_1=\cos(\theta)(-\mathrm{sen}(theta))+\mathrm{sen}(\theta)\cos(\theta) = 0
  • De \vec{u}_1 con \vec{u}_3 (y viceversa). Es fácil ver que son ortogonales ya que \vec{u}_1 no tiene componente en \vec{k}
No se pudo entender (Falta el ejecutable de <strong>texvc</strong>. Por favor, lea <em>math/README</em> para configurarlo.): \vec{u}_1\cdot\vec{u}_3=\vec{u}_3\cdot\vec{u}_1=(\cos(\theta)\vec{\imath}+\mathrm{sen}(\theta)\vec{\jmath})\cdot\vec{k}= \\ \cos(\theta)\overbrace{\vec{\imath}\cdot\vec{k}}^{=0}+\mathrm{sen}(\theta)\overbrace{\vec{\jmath}\cdot\vec{k}}^{=0} = 0
  • De \vec{u}_2 consigo mismo
\vec{u}_2\cdot\vec{u}_2=(-\mathrm{sen}(\theta))^2+\cos^2(\theta) = 1
  • De \vec{u}_2 con \vec{u}_3 (y viceversa). Se anula el producto escalar por la misma razón que el de \vec{u}_1 con \vec{u}_3
No se pudo entender (Falta el ejecutable de <strong>texvc</strong>. Por favor, lea <em>math/README</em> para configurarlo.): \vec{u}_2\cdot\vec{u}_3=\vec{u}_3\cdot\vec{u}_1=(-\mathrm{sen}(\theta)\vec{\imath}+\cos(\theta)\vec{\jmath})\cdot\vec{k}= \\ -\mathrm{sen}(\theta)\overbrace{\vec{\imath}\cdot\vec{k}}^{=0}+\cos(\theta)\overbrace{\vec{\jmath}\cdot\vec{k}}^{=0} = 0
  • De \vec{u}_3 consigo mismo
\vec{u}_3\cdot\vec{u}_3=\vec{k}\cdot\vec{k} = 1

Por tanto, hemos demostrado que la relación anterior para los productos escalares se cumple y la base es ortonormal.

3 Transformación inversa

4 caso particular

Herramientas:

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