Disco arrastrando una varilla
De Laplace
(Diferencias entre revisiones)
(→Solución) |
(→Solución) |
||
| Línea 12: | Línea 12: | ||
==Solución== | ==Solución== | ||
| - | [[Imagen:figura1.gif|left]] | + | [[Imagen:figura1.gif|left]] Como paso previo a la solución de los distintos apartados procederemos a adoptar los sistemas de referencia equivalentes a los distintos sólidos rígidos del sistema bajo estudio. En la figura del enunciado se indican los ejes <math>OX_1Y_1</math> asociado al sólido “1”, considerado como fijo. |
===Determinación gráfica de los C.I.R.=== | ===Determinación gráfica de los C.I.R.=== | ||
Revisión de 21:49 1 feb 2010
1 Enunciado
(Primer Parcial, Enero 2010, P1)
En el sistema de la figura los tres sólidos realizan un movimiento plano cuando el disco de radio R (sólido “0”) rueda sin deslizar sobre el sólido “1”. El centro del disco, C, se desplaza con una velocidad 
. La barra de longitud 3R (sólido “2”) tiene su extremo C articulado en el centro del disco, mientras que se apoya en el borde O del sólido “1”.
- Determine gráficamente la posición de los C.I.R. de los movimientos {21}, {20} y {01}.
- En el instante en que la distancia entre los puntos O y B es igual a R, la velocidad del punto C es
. Calcule las reducciones cinemáticas de los tres movimientos en el punto C.
- Exprese el vector de posición del punto A en el sistema “1”,
, en función de un ángulo β arbitrario.
- Si
, con Ω constante y positiva, calcule 
y 
para todo instante de tiempo, en función de β, Ω y R.
2 Solución
