Masa colgando de un hilo (GIE)
De Laplace
Línea 42: | Línea 42: | ||
Sustituimos el valor de t, observando que | Sustituimos el valor de t, observando que | ||
- | <center><math>\mathrm{sen}(\Omega t)=\mathrm{sen}\left(\frac{\pi}{2}\right)=1\qquad \cos(\Omega t)=\cos\left(\frac{\pi}{2}\right)=0 | + | <center><math>\mathrm{sen}(\Omega t)=\mathrm{sen}\left(\frac{\pi}{2}\right)=1\qquad \cos(\Omega t)=\cos\left(\frac{\pi}{2}\right)=0</math></center> <br /> <center><math>\mathrm{sen}(2\Omega t)=\mathrm{sen}(\pi)=0\qquad \cos(2\Omega t)=\cos(\pi)=-1</math></center> |
y queda | y queda |
Revisión de 09:49 12 oct 2017
Contenido |
1 Enunciado
Una partícula se halla situada en el extremo de un hilo de longitud 2b, uno de cuyos extremos se encuentra en el punto A(b,0) y que pasa por una pequeña polea situada en el extremo de una barra de longitud b que gira alrededor del origen O(0,0) con velocidad angular constante 2Ω. En t = 0 la barra está completamente horizontal. La partícula cuelga verticalmente del hilo tras pasar éste por la polea y el movimiento es lo suficientemente lento como para que la partícula no oscile.
![](/wiki/images/thumb/d/d1/Barra-hilo.png/300px-Barra-hilo.png)
- Determine la posición, velocidad y aceleración de la partícula como función del tiempo.
- Para el instante t = π / (2Ω), halle
- La posición, velocidad y aceleración de la partícula.
- El triedro de Frenet referido a la base canónica
- Las componentes intrínsecas de la aceleración (escalares).
- El radio y el centro de curvatura.
2 Posición, velocidad y aceleración
2.1 Posición
La coordenada x de la partícula es inmediata
![x = b\cos(2\Omega t)\,](/wiki/images/math/d/1/a/d1aaa244c973ee042de6770af64ece23.png)
Para la coordenada y observamos que se halla a una cierta distancia por debajo de la polea P
![y = b\,\mathrm{sen}(2\Omega t)-(2b-c)](/wiki/images/math/0/f/1/0f19225aa958c236459c33be05a4cc82.png)
siendo c la longitud del hilo AP. Obtenemos esta longitud observando que por tratarse de un triángulo isósceles, la altura corta a AP en su punto medio
![\frac{c}{2} = b\,\mathrm{sen}(\Omega t)](/wiki/images/math/0/6/d/06d4cb5decf0d504552adbd96b729381.png)
lo que da
![y = b\,\mathrm{sen}(2\Omega t)-(2b-2b\,\mathrm{sen}(\Omega t))](/wiki/images/math/1/a/6/1a60f21a1eb4e89c1fe20c3895c6b775.png)
y para el vector de posición
![\vec{r}(t)=b\cos(2\Omega t)\vec{\imath}+\left(b\,\mathrm{sen}(2\Omega t)+2b\,\mathrm{sen}(\Omega t)-2b\right)\vec{\jmath}](/wiki/images/math/2/0/d/20df7cfd52c4419163efecf24b682f94.png)
2.2 Velocidad
Derivamos respecto al tiempo
![\vec{v}(t)=-2b\Omega\,\mathrm{sen}(2\Omega t)\vec{\imath}+2b\Omega\left(\cos(2\Omega t)+\cos(\Omega t)\right)\vec{\jmath}](/wiki/images/math/a/a/2/aa2805eb03e1a151d0f43d04da12c4f2.png)
2.3 Aceleración
Volvemos a derivar respecto al tiempo
![\vec{a}(t)=-4b\Omega^2\,\mathrm{cos}(2\Omega t)\vec{\imath}-2b\Omega^2\left(2\,\mathrm{sen}(2\Omega t)+\Omega\,\mathrm{sen}(\Omega t)\right)\vec{\jmath}](/wiki/images/math/d/7/d/d7d5e1545f2d7b155dd62ba507bafa56.png)
3 Instante t = π/2Ω
3.1 Posición, velocidad y aceleración
Sustituimos el valor de t, observando que
![\mathrm{sen}(\Omega t)=\mathrm{sen}\left(\frac{\pi}{2}\right)=1\qquad \cos(\Omega t)=\cos\left(\frac{\pi}{2}\right)=0](/wiki/images/math/5/4/9/54973febff7decbd84132c489a83bf82.png)
![\mathrm{sen}(2\Omega t)=\mathrm{sen}(\pi)=0\qquad \cos(2\Omega t)=\cos(\pi)=-1](/wiki/images/math/6/9/d/69df3acaae3b7b2d73c8b7c81cf625af.png)
y queda
![\vec{r}=-b\vec{\imath}\qquad\qquad \vec{v}=-2b\Omega\vec{\jmath}\qquad\qquad \vec{a}=b\Omega^2(4\vec{\imath}-2\vec{\jmath})](/wiki/images/math/1/8/3/1830e182e5f5b08c7cb3f6c4482f40fb.png)
3.2 Triedro de Frenet
Para el vector tangente normalizamos la velocidad
![\vec{T}=\frac{\vec{v}}{|\vec{v}|}=-\vec{\jmath}](/wiki/images/math/5/f/2/5f2cc1cb476121aff2ce65a3b5450b8a.png)
El binormal es el perpendicular al plano del movimiento
![\vec{B}=\vec{k}](/wiki/images/math/a/8/a/a8ae04d0e4541e50de2e01981dc24949.png)
El normal es el producto de los dos anteriores
![\vec{N}=\vec{B}\times\vec{T}=+\vec{\imath}](/wiki/images/math/1/b/2/1b2772d3c2a309e8bb65c2326b3fdc08.png)
3.3 Componentes intrínsecas
La aceleración tangencial es la proyección de la aceleración sobre el vector tangente
![a_t=\vec{a}\cdot\vec{T}=2b\Omega^2](/wiki/images/math/9/0/7/907ff00876c57215c50651a0b1b16567.png)
La normal es la proyección sobre el vector normal
![a_n =\vec{a}\cdot\vec{N} = 4b\Omega^2](/wiki/images/math/a/d/d/add36e16737a7d456763a767625ecf5b.png)
3.4 Radio y centro de curvatura
A partir de la rapidez y la aceleración normal
![R=\frac{|\vec{v}|^2}{a_n}=b\qquad\qquad \vec{r}_c=\vec{r}+R\vec{N}=\vec{0}](/wiki/images/math/e/a/7/ea76de3269303a14cfede677429303e9.png)