Ejemplo gráfico de movimiento plano
De Laplace
(Diferencias entre revisiones)
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==Centro instantáneo de rotación== | ==Centro instantáneo de rotación== | ||
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Revisión de 19:09 22 dic 2012
1 Enunciado
En un movimiento plano, se tiene que la velocidad instantánea de dos puntos A y B es la ilustrada en la figura (para la posición, la cuadrícula representa cm y para la velocidad cm/s)
- En dicho instante, ¿cuál es la velocidad del origen de coordenadas O?
- ¿Dónde se encuentra el centro instantáneo de rotación?
2 Velocidad del origen
Podemos hallar la velocidad del punto O:
- Aplicando la condición cinemática de rigidez
- Mediante la fórmula del campo de velocidades
- Gráfica o analíticamente una vez localizado el CIR
