6.3. Barra apoyada en placa
De Laplace
(Diferencias entre revisiones)
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| Línea 9: | Línea 9: | ||
==Centros instantáneos de rotación== | ==Centros instantáneos de rotación== | ||
| + | ===Del movimiento {01}=== | ||
| + | La caja | ||
==Velocidades== | ==Velocidades== | ||
==Determinación analítica del CIR== | ==Determinación analítica del CIR== | ||
[[Categoría:Problemas de movimiento plano (G.I.T.I.)]] | [[Categoría:Problemas de movimiento plano (G.I.T.I.)]] | ||
Revisión de 23:36 20 dic 2010
Contenido |
1 Enunciado
El esquema de la figura muestra una placa cuadrada de lado a (sólido ``0"), uno de cuyos lados desliza sobre el eje horizontal fijo OX1 (sólido “1”), mientras que la placa permanece contenida siempre en el plano vertical fijo OX1Y1. Sobre el vértice A de dicha placa se apoya en todo instante una varilla delgada (sólido “2”), que gira con velocidad angular constante 
, alrededor de su extremo articulado en el punto fijo O (ver figura). Se pide:
- Determinar gráficamente la posición de los centros instantáneos de rotación I21, I02 e I01.
- Calcular: i) La velocidad del vértice A de la placa en el movimiento de ésta respecto de los ejes fijos (movimiento {01}), expresada en función de la posición del sistema:
. ii) La velocidad angular 
, correspondiente al movimiento relativo de la placa respecto de la varilla (movimiento {02}).
- Determinar analíticamente la posición del CIR del movimiento {02} (en función del ángulo θ).
2 Centros instantáneos de rotación
2.1 Del movimiento {01}
La caja
