6.3. Barra apoyada en placa
De Laplace
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| + | El esquema de la figura muestra una placa cuadrada de lado <math>a</math> (sólido ``0"), uno de cuyos lados desliza sobre el eje horizontal fijo <math>OX_1</math> (sólido “1”), mientras que la placa permanece contenida siempre en el plano vertical fijo <math>OX_1Y_1</math>. Sobre el vértice A de dicha placa se apoya en todo instante una varilla delgada (sólido “2”), que gira con velocidad angular constante <math>\vec{\omega}_{21}=\Omega \vec{k}_1</math>, alrededor de su extremo articulado en el punto fijo O (ver figura). Se pide: | ||
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| + | # Determinar gráficamente la posición de los centros instantáneos de rotación <math>I_{21}</math>, <math>I_{02}</math> e <math>I_{01}</math>. | ||
| + | # Calcular: i) La velocidad del vértice A de la placa en el movimiento de ésta respecto de los ejes fijos (movimiento {01}), expresada en función de la posición del sistema: <math>\vec{v}_{\! 01}^A=\vec{v}_{01}^A(\theta)</math>. ii) La velocidad angular <math>\vec{\omega}_{02}</math>, correspondiente al movimiento relativo de la placa respecto de la varilla (movimiento {02}). | ||
| + | # Determinar analíticamente la posición del CIR del movimiento {02} (en función del ángulo <math>\theta</math>). | ||
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| + | ==Centros instantáneos de rotación== | ||
| + | ==Velocidades== | ||
| + | ==Determinación analítica del CIR== | ||
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Revisión de 08:27 20 dic 2010
Contenido |
1 Enunciado
El esquema de la figura muestra una placa cuadrada de lado a (sólido ``0"), uno de cuyos lados desliza sobre el eje horizontal fijo OX1 (sólido “1”), mientras que la placa permanece contenida siempre en el plano vertical fijo OX1Y1. Sobre el vértice A de dicha placa se apoya en todo instante una varilla delgada (sólido “2”), que gira con velocidad angular constante 
, alrededor de su extremo articulado en el punto fijo O (ver figura). Se pide:
- Determinar gráficamente la posición de los centros instantáneos de rotación I21, I02 e I01.
- Calcular: i) La velocidad del vértice A de la placa en el movimiento de ésta respecto de los ejes fijos (movimiento {01}), expresada en función de la posición del sistema:
. ii) La velocidad angular 
, correspondiente al movimiento relativo de la placa respecto de la varilla (movimiento {02}).
- Determinar analíticamente la posición del CIR del movimiento {02} (en función del ángulo θ).
