Ejemplo de diferentes estados de movimiento
De Laplace
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Revisión de 10:18 4 ago 2010
1 Enunciado
Los vectores de posición y las velocidades de tres puntos de un sólido son, en el SI,
- ¿Qué restricciones impone la condición de rigidez a los valores de las incógnitas a, b, c, d, e y f?
- Halle los valores de estos parámetros si el sólido se encuentra en un estado de traslación instantáneo.
- Establezca la condición que deben cumplir las constantes si el estado de movimiento es una rotación pura.
2 Condición de rigidez
La condición cinemática de rigidez implica la equiproyectividad del campo de velocidades:
Aplicando esto a cada uno de los pares de puntos del enunciado tenemos, para los puntos A y B
Repitiendo para A y C
y para B y C
Los parámetros deben cumplir las condiciones
Podemos simplificar la notación haciendo
