Plantilla:Calculo de momentos de inercia

Halle los siguientes momentos de inercia de sólidos de densidad homogénea:

Una corona cilíndrica de masa $M$ radio interior $R 1$ y exterior $R 2$ , con altura $h$ , respecto al eje del cilindro.
Una corona esférica de masa $M$ , radio interior $R 1$ y exterior $R 2$ , con respecto a un eje que pasa por su centro. ¿A qué se reduce el resultado en el caso de una esfera maciza y de una superficie esférica?
Una placa cuadrada de masa M y lado b respecto a:
1. Un eje que pasa por los centros de dos lados opuestos.
2. Un eje perpendicular a ella y que pasa por el centro.
3. Un eje que pasa por dos vértices opuestos.
Un prisma rectangular de masa $M$ y lados $a$ , $b$ y $c$ , respecto a un eje que pasa por los centros de dos caras opuestas.
Un péndulo compuesto formado por una barra de longitud $H$ y masa $M 1$ y un disco de radio $R$ y masa $M 2$ clavado en un extremo de la barra respecto a un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por el otro extremo de la barra.