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Movimiento sobre un aro giratorio (GIE)

De Laplace

Contenido

1 Enunciado

Una partícula P se halla ensartada en un aro de radio R=50\,\mathrm{cm}. El aro se halla sujeto por uno de sus puntos a un motor en O. El motor provoca que el aro gire en torno a O de forma que la posición del centro C forma un ángulo Ωt con el eje OX, siendo \Omega=1\,\mathrm{rad}/\mathrm{s}. El punto P se desplaza sobre el aro con rapidez constante respecto a éste, de forma que la distancia recorrida a lo largo del aro es s = Vt con V=1\,\mathrm{m}/\mathrm{s}. En t = 0 la partícula se halla en el punto diametralmente opuesto a O.

A partir de esta información determine:

  1. la posición, velocidad y aceleración de P como función del tiempo, respecto a los ejes indicados en la figura.
  2. el radio y el centro de curvatura en t = 0.
  3. el radio y el centro de curvatura en el momento en que la partícula llega a O.

2 Posición, velocidad y aceleración

Todo en las unidades fundamentales del SI

2.1 Posición

\vec{r}=\overrightarrow{OP}=\overrightarrow{OC}+\overrightarrow{CP}=0.5(\cos(t)+\cos(3t))\vec{\imath}+0.5(\mathrm{sen}(t)+\mathrm{sen}(3t)\vec{\jmath}

2.2 Velocidad

\vec{v}=-0.5(\mathrm{sen}(t)+3\mathrm{sen}(3t)\vec{\imath}+0.5(\cos(t)+3\cos(3t))\vec{\jmath}

2.3 Aceleración

\vec{a}=-0.5(\cos(t)+9\cos(3t))\vec{\imath}-0.5(\mathrm{sen}(t)+9\mathrm{sen}(3t)\vec{\jmath}

3 Centro y radio de curvatura en t=0

\vec{r}_0=1.0\vec{\imath}\qquad\qquad \vec{v}_0=2.0\vec{\jmath}\qquad\qquad \vec{a}_0=-5.0\vec{\imath}

 

\vec{N}=-\vec{\imath}\qquad\qquad R=\frac{2.0^2}{5.0}=0.8\qquad\qquad \vec{r}_c=\vec{\imath}-0.8\vec{\imath}=0.2\vec{\imath}

4 Centro y radio de curvatura en O

T=\frac{\pi}{2}\qquad\qquad\vec{r}_1=\vec{0}\qquad\qquad \vec{v}_1=1.0\vec{\imath}\qquad\qquad \vec{a}_1=4.0\vec{\jmath}

 

\vec{N}=\vec{\jmath}\qquad\qquad R=\frac{1.0^2}{4.0}=0.25\qquad\qquad \vec{r}_c=0.25\vec{\jmath}
Archivo:aro-giratorio-gif.gif

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