Hélice de un avión que gira (G.I.A.)
De Laplace
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1 Enunciado
El avión (sólido "0") de la figura se mueve de modo que el centro C de su hélice describe una circunferencia de radio L. La velocidad angular de este giro es uniforme y su módulo es . Además, la hélice (sólido "2"), cuyo radio es R, gira en torno a un eje perpendicular a ella y que pasa por su centro, con velocidad también uniforme y de módulo . Se pide
- La reducción cinemática de los movimientos {01} y {20}.
- Aplicando la composición de velocidades, la velocidad y aceleración del punto más alto de la hélice (punto P en la figura).
- La reducción cinemática del movimiento {21} en P y la ecuación del E.I.R.M.D. ¿Qué tipo de movimiento describe la hélice respecto al sólido "1"?
- Calcule numéricamente y para los valores , , y .
Nota: Se recomienda utilizar el triedro asociado al sólido "0" para resolver el problema.
2 Solución
2.1 Reducción cinemática de {01}
El movimiento {01} es un rotación permanente cuyo eje es la recta . El punto O pertenece al eje de giro, por lo que . El enunciado dice que el módulo de la velocidad angular es . Según el giro que se indica en la figura apunta en el sentido positivo del eje Z0. Por tanto la reducción en el punto O es
2.2 Reducción cinemática de {20}
Este movimiento es un rotación instantánea alrededor de la línea que pasa por el centro de la hélice y es perpendicular a ella. Así pues, el punto C pertenece al eje de giro, por lo que . En el dibujo también se observa que el eje de giro es paralelo a OY0. Como el enunciado dice que el módulo de la velocidad angular es , la reducción en el punto C es
2.3 Movimiento {21}
Para encontrar las magnitudes que nos pide el problema vamos a usar la composición
La composición de velocidades angulares es
Usando los calculos realizados tenemos
Para la aceleración angular usamos
El enunciado nos dice que tanto como son constantes. Por tanto se cumple
Calculando el producto vectorial resulta
Calculamos ahora . Para ello usamos la composición de movimientos y, dentro de cada movimiento, la ecuación del campo de velocidades
Por tanto
Para calcular necesitamos determinar la aceleración en un punto de los movimientos {01} y {20}. En ambos casos, los puntos de los ejes de rotación respectivos tienen aceleración nula.Entonces
Ahora podemos calcular usando la composición y las ecuaciones del campo de velocidades de los correspondientes sólidos
Resulta
Para encontrar el eje Δ21, vamos a calcular , para hacer más sencilla la descripción de la posición del eje. Utilizando la ecuación del campo de velocidades de {21} tenemos
Podemos encontrar un punto de Δ21 usando la expresión
La ecuación vectorial de Δ21 es
Como ω2 / (ω2 + Ω2) < 1, el punto C * está sobre el eje OX0 en un punto intermedio entre el punto O y el punto C. La figura muestra la posición aproximada del eje.
Para determinar el tipo de movimiento calculamos la velocidad mínima
Como y el movimiento instantáneo es helicoidal tangente.
2.4 Aplicación numérica
Con los valores numéricos dados y usando las expresiones de la velocidad y aceleración pedidas obtenemos
Damos los valores numéricos con 3 cifras significativas.