F1 GIA PPC 2014, Partícula con movimiento circular sobre un plano
De Laplace
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1 Enunciado
Una partícula P realiza un movimiento circular uniforme. En el instante inicial t = 0 se encuentra en el origen O de un sistema de referencia cartesiano OXYZ. En dicho instante, su velocidad y aceleración instantánea son magnitudes conocidas, descritas respectivamente por los vectores:
- Calcule el vector unitario perpendicular al plano Π que contiene a la trayectoria Γ de la partícula.
- Calcula el vector que indica la posición del centro C de la trayectoria, respecto al origen O.
- Calcula el vector rotación instantánea que caracteriza al movimiento descrito.
- ¿Cuánto tiempo tarda la partícula en completar una vuelta?
2 Solución
2.1 Vector normal
En un movimiento circular los vectores velocidad y aceleración están en el plano del movimiento. Para conseguir un vector perpendicular hacemos su producto vectorial
Para obtener un vector unitario dividimos este vector por su módulo. Obtenemos
2.2 Posición del centro de la trayectoria
Para llegar desde el punto O hasta el centro de la circunferencia tenemos que mover en la dirección y sentido del vector normal a la trayectoria una distancia igual al radio de curvatura.
Nos dicen que la partícula realiza un movimiento circular uniforme. Entonces el vector aceleración es paralelo al vector normal , es decir
Por tanto
Por otra parte, el radio de la circunferencia es igual al radio de curvatura de la trayectoria. Tenemos
Entonces la posición del centro de la circunferencia viene dada por el vector
2.3 Vector rotación
El vector rotación tiene que ser perpendicular al plano de la trayectoria, es decir
Por otro lado, la velocidad en cada instante se puede calcular a partir de y el vector de posición respecto del centro de la circunferencia
Por otro lado el enunciado nos dice
Comparando las dos expresiones tenemos que
Y el vector rotación es
Otra forma de calcular ω es utilizar el hecho de que los módulos de y
se relacionan a través del radio de la circunferencia
2.4 Tiempo empleado en dar una vuelta
El movimiento circular uniforme es periódico con período