Cinemática del sólido rígido (GIE)
De Laplace
Introducción
La cinemática del sólido rígido es una parte de la mecánica que trata con un modelo de sistemas de partículas que se pueden considerar como unidas rígidamente, de forma que las distancias entre ellas permanecen constantes.
Este tema trata de la descripción y propiedades de los posibles movimientos de tales sólidos, así como de la cinemática asociada a los contactos entre sólidos. Este tema se puede extender en gran medida (así en esta misma wiki, pueden consultarse las notas sobre cinemática del sólido, movimiento relativo y movimiento plano, del Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales, que tratan del mismo tema).
Aquí consideraremos una versión más resumida, estructurada en los siguientes contenidos:
