Varilla en eje giratorio (CMR)

De Laplace

1 Enunciado

Una varilla “3” está articulada en el punto de un eje OY₂. La varilla gira con velocidad angular (Ω=cte.) alrededor de su articulación. El eje OY₂ gira a su vez con velocidad angular respecto a un eje OZ₁ de un sistema exterior fijo.

1. ¿Qué tipo de movimiento es el {31}, que realiza la varilla “3” respecto al sistema exterior fijo “1” (helicoidal, rotación,…)?
2. ¿Cuál es la ecuación del Eje Instantáneo de Rotación (y Mínimo Deslizamiento, en su caso), del movimiento {31}?
3. ¿Cuánto vale la aceleración angular del movimiento {31}?

2 Clasificación del movimiento

3 Ecuación del EIRMD

4 Aceleración angular