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Traslaciones de un sólido rígido

De Laplace

Contenido

1 Concepto de traslación

Una traslación es un movimiento en el que todos los puntos experimentan el mismo desplazamiento, preservándose la orientación del sólido

\overrightarrow{A_0A}=\overrightarrow{B_0B} = \Delta\vec{r}

Esta condición implica que el vector de posición relativa entre dos puntos cualesquiera es el mismo tras la traslación que antes de ella

\overrightarrow{AB}=\overrightarrow{A_0B_0}

2 Traslaciones finitas

En términos de las componentes cartesianas, una traslación se calcula sumando las componentes del desplazamiento

\vec{r}=\vec{r}_0+\Delta \vec{r}\qquad\qquad \left\{ \begin{array}{rcl} x & = & x_0+ \Delta x \\ y & = & y_0+ \Delta y \\ z & = & z_0+ \Delta z \end{array}\right.


3 Traslaciones instantáneas

4 Traslaciones permanentes

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