Moneda que va y vuelve
De Laplace
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1 Enunciado
Un conocido experimento casero es el de lanzar una moneda rodando y deslizando por un suelo horizontal y conseguir que retorne al lanzador. Supongamos que disponemos de una moneda de 2 euros (25.75 mm de diámetro, 8.50 g de masa) que podemos suponer un disco homogéneo. Se encuentra en posición vertical sobre una superficie horizontal en la que el coeficiente de rozamiento (estático y dinámico) vale μ = 0.05. Se lanza horizontalmente con una velocidad inicial de su centro G, m⁄s y una cierta velocidad angular inicial que habrá que determinar, de forma que en el punto de contacto A la moneda rueda y desliza.
La moneda realiza un movimiento plano en todo momento.
- Determine la aceleración lineal del centro, y la aceleración angular de la moneda, . A partir de ellas, calcule la velocidad lineal del centro y la velocidad angular del disco como funciones del tiempo.
- Calcule la velocidad de la moneda en el punto de contacto A como función del tiempo. Determine el instante en el que la moneda deja de deslizar y comienza a rodar sin deslizar. ¿Cuál es la velocidad del centro G del disco en ese instante?
- Determine el mínimo valor de ω0 por encima del cual la moneda retrocede y vuelve al lanzador. Para este valor de ω0, ¿Qué distancia recorre el centro de la moneda hasta que ésta deja de rodar?
Tómese g = 9.81ms2.
2 Aceleraciones y velocidades
Este problema es esencialmente el mismo que el de “Deslizamiento y rodadura de un disco”.
La moneda se mueve sometida a tres fuerzas:
- Su peso, .
- La fuerza de reacción normal, .
- La fuerza de rozamiento por deslizamiento, .
Estas fuerzas producen tanto aceleración del CM como aceleración angular del disco,