No Boletín - Dos discos (Ex.Feb/14)

De Laplace

Revisión a fecha de 15:04 21 mar 2014; Enrique (Discusión | contribuciones)

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1 Enunciado

El disco móvil de centro $A\,$ y radio $R\,$ (sólido "2") rueda sin deslizar sobre el disco fijo de centro $O\,$ y radio $2R\,$ (sólido "1"). Los centros de ambos discos se encuentran articulados a los extremos de una varilla (sólido "0") que rota con velocidad angular constante $\vec{\omega}_{01}=\Omega\,\vec{k}_0\,$ (ver figura).

¿Dónde se hallan los centros instantáneos (o permanentes) de rotación $I_{20}\,$ e $I_{21}\,$ ?
Determine la velocidad instantánea $\vec{v}^{B}_{21}\,$
Determine la velocidad angular $\vec{\omega}_{20}\,$

2 Solución

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