Rodadura y deslizamiento de un disco

De Laplace

1 Enunciado

Un disco de radio R y masa M rueda y desliza sobre el plano horizontal z = 0 de forma que la velocidad del punto de contacto con el suelo, A, y del diametralmente opuesto, B son de la forma

1. Calcule la velocidad angular del disco.
2. Halle la velocidad del centro del disco, C, así como de los puntos D y E situados en los extremos de un diámetro horizontal.
3. Determine la posición del centro instantáneo de rotación.
4. Indique a qué se reducen los resultados anteriores en los casos particulares siguientes:
   1. v_A = − v_B
   2. v_A = 0
   3. v_A = v_B

2 Introducción

3 Velocidad angular

4 Velocidades lineales

5 Centro instantáneo de rotación

6 Casos particulares

6.1 v_A=v_B