No Boletín - Composición de aceleraciones angulares (Ex.Ene/12)

De Laplace

Revisión a fecha de 14:34 11 nov 2012; Enrique (Discusión | contribuciones)

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1 Enunciado

Dados tres sólidos rígidos ("0", "1" y "2"), se conocen como funciones del tiempo las siguientes velocidades angulares:

$\vec{\omega}_{01}(t)=\alpha_0\,t\,\vec{k}_0\,;\,\,\,\,\,\,\,\,\vec{\omega}_{20}(t)=\Omega\,\vec{\jmath}_0$ ( $\alpha_0\,$ y $\Omega\,$ son constantes conocidas)

donde $\{\vec{\imath}_0, \vec{\jmath}_0, \vec{k}_0\}\,$ es una base ortonormal que se mueve solidariamente con "0".

Determine la aceleración angular $\vec{\alpha}_{21}(t)\,$

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1 Enunciado

2 Solución

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